松下伺服电机设置-日弘忠信-松下伺服电机

在如今减速机的使用越来越广泛的背景下，如何对减速机进行日常检查，避免其出现故障、损坏、报废等情况成了大多数人头疼的问题，这也导致许多读者纷纷私信我求助。因人数过多，今天就在这里为大家详细讲解一下：如何对行星减速机进行日常检查？

关于减速机轴承的检查要检查减速机轴承情况，可用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻地旋转内座圈时，任何方位都没有出现卡紧现象为止，清洗过后的轴承用塞尺进行游隙检查。关于减速机齿轮的检查减速机齿轮上不得出现断齿现象，齿面上也不得出现裂纹或者剥落等现象，这是日常检查减速机***为关键的一点。 关于减速机的--轴的检查减速机的轴，轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015-0.025mm，轴所有配合尺寸表面粗糙程度必须满足图纸的要求，超差0.02mm时则可以复用，如超差在0.02mm以上则需要修复后才能使用。 减速机的轴宽度尺寸不超过极限尺寸0.04mm可以复用，对于超过极限尺寸的轴则需要立即更换，以免出现更大的磨损。除了这些，松下伺服电机，还需要注意的一些细节排查就是减速器的箱体以及轴承盖的检查，也不容忽视。

漏油、断轴、疲劳点蚀等。

漏油引起的原因有多种，主要是由油箱内压力过高、加油过多、结构设计不合理、检修工艺不适当引起的。调节油压，加油适量可以解决基本的漏油问题，有时我们采用高分子复合材料修复治理漏油，这种材料具有很强的耐化学腐蚀、械性能和粘结力，因此其使用相当广泛。若是减速封漏油，应采用便面工程技术的油面紧急修补剂粘堵。

断轴一般是由装配过程引起的，如果在驱动电机和减速机装配时同心度比较高时，减速机，此问题大致可以解决。

疲劳点蚀是更为常见的故障，它的起初往往不易发现，如果发现不及时，会有齿轮大片脱落，***后使齿轮无法修理的损害，导致其报废，同时也使精密行星减速机无法继续工作。当轴承与轴承座之间的空隙过大，会引起载荷增大容易造成齿轮面疲劳点蚀；一些机械齿轮安装没有按照规定要求，会使齿面接触不完全造成疲劳点蚀；在齿面使用的润滑油变质或是失效，都不能起到应有的润滑作用，容易产生疲劳点蚀。这些其实我们在安装工艺上严格把关，润滑系统配备正常，平时审查多注意也可消除其带来的危害。

在自动化领域的控制型电机中，可分为伺服电机、步进电机、伺服驱动器等。什么情况下选择伺服电机便合适呢？那就是在需要较为的速度或位置控制的部件时，选择伺服电机驱动***为合适不过了。

或许有朋友会问伺服电机与步进电机非常相似，我又该如何选择呢？下面我们就以步进电机为参照物，对比伺服电机的特点。

伺服电机与步进电机的相比：

a)伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制;

b)伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;

c)控制方式相似(脉冲或方向信号)。

另外，伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。

二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，松下伺服电机a5，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，此时选择对应电源的伺服电机即可，松下伺服电机设置，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，松下伺服电机，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。

由此分析大家应该都会明白了什么情况下选择伺服电机来使用，以及是用直流伺服电机还是交流伺服电机了。