模糊控制对于一个焊件，尤其对于一个大型焊件来说，要想确切地知道其检测端面相对于其轴心线地垂直度和不平度是比较困难地。硬性规定其端面加工误差不超过某值有时是不太现实地。在这种条件下，如何做到对不同的焊件都能达到防窜目的，甚至是零窜动，是关键之所在。对于像防窜滚轮架这类控制系统来讲，在影响焊件轴向窜动的不确定因素很多的情况下，可以借助于模糊控制这种手段来达到控制目的。模糊控制就是利用计算机模拟人的思维方式，按照人的操作规则进行控制，微型滚轮架，也就是利用计算机来实现人的控制经验。模糊数学可以用来描述过程变量和控制作用量这类模糊概念及它们之间的关系，再根据这些模糊关系及每一时刻过程变量的检测值用模糊逻辑推理的方法得出该时刻的控制量。模糊化和精que控制是辨证的关系，计算机仿照人的思维进行模糊控制，而人的大脑重的控制经验是由模糊条件语句构成的模糊控制规则。因此，需要把输入信号由精que量转化为模糊量。模糊化首先把输入信号的采样值转化到相应论域上的一个点(量程变换)，自调滚轮架，然后再把它转化为该论域上的一个模糊子集。与模糊化相反，解模糊化过程就是将推理过程中得到的模糊控制作用转化为精que的控制量。
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工作原理：传动装置驱动主动滚轮，利用主动滚轮与圆筒类工件之间的摩擦力带动工件旋转实现变位，可实现工件的内外环缝和内外纵缝的水平位置焊接，配套自动焊接设备可实现自动焊接。
应用：主要用于筒形的装配与焊接。若对主、从动滚轮的高度作适当调整，也可进行椎体、分段不等经回转体的装配与焊接。对于一些非圆长形焊件，若将其装卡在zhi的环形卡箍内，也可在焊接滚轮架上进行装焊作业。焊接滚轮架还可配合手工焊作为检测、装配圆筒体工件的设备。焊接滚轮架的使用能大大提高焊缝质量，减轻劳动强度，提高工作效率。
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对于焊接滚轮架，其与焊接变位机等焊接设备一样，也是有一些相应的使用须知的，其具体来讲的话，金华滚轮架，则是为：
(1)焊接滚轮架，其是依靠滚轮对的自由摆动，并在规定的范围内，通过滚轮中心距的自动调整，来进行焊接工作的。不过要注意的是，自调式滚轮架，对于圆筒形状的焊件，应在放置平稳后进行焊接，这样比较好。
(2)焊接滚轮架，其的适用性强，因此得到了广泛使用。并且，其种类也有不少，所以在选择上，是有一定的自由度的，可根据实际需要，来选择合适种类。
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