从能量转换的观点来看，液压泵与摆线液压马达是可逆工作的液压元件，压路机摆线液压马达，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况;反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
但是，由于摆线液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转，因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大，特别对它的稳定转速有一定的要求。因此，它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次摆线液压马达由于在输入压力油条件下工作，因而不必具备自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别，使得液压马达和液压泵在结构上比较相似，但不能可逆工作。
分类：
摆线液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速摆线液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接;不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速摆线液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
摆线液压马达选择时的五个方法
摆线液压马达挑选时的五个方式
1、因为活塞与摆缸找不到纵向力，活塞底端设计方案成负压均衡，活塞与发动机曲轴中间根据滚柱轴承传扭矩，这种均降低了传动系统全过程中磨擦损害。因此GM系列产品液压马达具备很高的机械效率，高的启动扭距（启动时机械效率0.92左右）的特性。
2、平面图配流器简易靠谱，提升了密封性能，因此低速档可靠性好，***非常少。活塞与摆缸中间用塑胶活塞环密封无渗漏，因此具备很高的容量***率（达到0.98）。
3、因为摆线液压马达构造上降低了磨擦损害，提升了密封性能，因此低速档可靠性好，可在1r/min工况下稳定运行，变速范畴大（速率调整比达到1000）
4、因为活塞与滚子轴承根据卡环贴牢找不到空隙，因此该系列产品液压马达能够做泵工况下运行，当进油孔封闭式后电机能够在随意轮工况下高速运行。
5、该系列产品摆线液压马达工作压力高，工作压力可大45MPa。很轻、重量轻、输出功率高。
6、因为构造简易，摆线液压马达，设计方案有效，选用负载工作能力大的滚动轴承，因此工作中靠谱、长寿命、噪声低、汽车传动轴容许承担轴向负载，转动方位可大逆转。
摆线液压马达原理:是利用液压油来传递压力的设备。液压油在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为容积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于2.5MP）用 轮泵；中压（油压小于6.3MP）用叶片泵高压（油压小于32.0MP）用柱塞泵。
液压机和摆线液压马达都是液压系统中的能量转换装置，不同的是液压泵把驱动电动机的机械能转换成油液的压力能，是液压系统中的动力装置，液压系统中常用的液压泵和马达液压机都是容积式的，BMR摆线液压马达，其工作原理都是利用密封容积的变化进行吸油和压油的。从工作原理上来说，大部分液压泵和摆线液压马达是互逆的，即输入压力油，液压泵就变成摆线液压马达，就可输出转速和转矩，但在结构上，液压泵和液压马达还是有些差异的.液压机的维修:过盈配合的零件拆装采用锤敲、棍橇劳动强度大效率低且不安全，还容易打坏零件，以及用加热法操作困难、增加维修成本的缺点提供的，是在支架的顶部，BM1-100摆线液压马达，安装有活塞杆竖直向下的液压油缸，活塞杆的下端安装有压头；支架上在活塞杆的下部，水平固定有工作台；液压马达与油泵连接的输油管通过换向阀与液压油缸连接。用液压油缸的压力装卸零件，没有猛烈的锤击棍橇，不损坏零件，也不用加热耗能，安全可靠节能，安装精度高.
摆线液压马达是把油液的压力能转换成机械能，是液压系统中的执行装置，可见他是液压系统中的核心装置。
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