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多台连线冲床机械手横杆式机械手中，由于横杆材质所限制，多轴冲压机器人厂，所以手臂抓取单件产品重量有限，基本上每支手臂的承载量为5Kg，如果多机连线超过10台压力机以上，则每支手臂的承载量要小于3Kg。锻压机械手能模仿人手和臂的动作功能，用以按固定程序吸取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
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