步进电机带行星减速机的特点：
这种是目前蕞常用的，也是精度，成本等各方面蕞好的，行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈组成，这个大家都知道，不用多做介绍了，优点是高精度，效率高，齿轮承载力矩大，但是一般大家选用行星减速机有顾虑，体积太大，针对这个问题开发了超薄结构行星减速步进电机。
举例：42MM法兰步进电机加行星减速机总长度才58.8MM，和常规步进电机长度差不多，但是力矩能达到2.7NM，超薄结构精度还高，因为我们采用的日资企业帮我们加工组装的，里面行星轮，太阳轮，寿命长，啮合精度高（指2个齿之间的精度，国内做的不好的企业没有没有测试这个值），承载力矩大，高性价比。
谐波减速机的技术难点主要体现在柔轮寿命和加工精度上。
1970年10月，长谷川齿车株式会社与美国U***公司达成协议双方各出资50%，在东京都大田区南六乡3丁目24番13号成立了Harmonic Drive Systems Inc（哈默纳科）。这家公司2002年和2004年分别在德国和美国上市发行鼓票，成立德国和美国子公司，分别负责欧美地区的产品销售。哈默纳科日本公司、德国公司、美国公司基本垄断了***谐波减速机市场。
我国从1961年开始谐波传动方面的研制工作。到目前为止，我国有以北京中技克美谐波传动有限公司、北京谐波传动技术研究所为代表的几十家单位从事这方面的研究和生产工作，武汉减速机，并先后研制成了多种类型的谐波齿轮传动装置。我国现阶段的谐波传动装置的制造能力只相当于日本八十年代的水平，国内谐波传动产业存在的主要问题是规模偏小，且产品种类少，研究开发人员和投入不足等。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来降低转速，增大扭矩。
减速机市场应用广泛
不考虑传动摩擦能量损耗等因素，蜗轮蜗杆减速机，在给定功功率情况下，行星减速机，转速与扭矩成反比，减速机通过降低转速来达到增大扭矩作用。
减速机广泛应用于环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡胶、矿山、冶金、石油、水泥、船舶、水利、纺织、印染、饲料、制药等行业。其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比约为25.02%，水泥建材行业使用减速机产品的数量占比约为14.89%，重型矿山行业占比约为9.76%。
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