AGV机器人减速机-鼎拓，伺服配减速机

摆线针轮减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置，全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H***、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速***。

当输入轴带着偏疼套滚动一周时，AGV机器人减速机，由于摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再凭借W输出***，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

东莞鼎拓智能科技有限公司拥有自己的核心技术团队，AGV机器人减速机销售，不断引进***的生产和检测设备，AGV机器人减速机批发，具备核心零部件的研发设计能力，我们始终坚持“品质至上”的理念，将科技创新做为公司发展的根本，竭诚与国内外商家双赢合作，共同发展，共创辉煌！

减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速，按用途分通用减速机、专用减速机，按传动类型分齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机和行星减速机，按传的级数分单级减速机、多级减速机，按齿轮形状分圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、圆锥圆柱齿轮减速机。

其中斜齿圆柱齿轮传动，因其接触线倾斜，同时啮合的齿数多，重合度大，故传动平稳、噪音小、承载力高，常在速度较高的传动系统中使用，结构简单、修理方便、传动效率高、工作可靠、寿命长。

东莞鼎拓智能科技有限公司产品以其差异化和高性价比优势，广泛应用于食品、包装、纺织、电子等专用机械设备，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。

摆线针轮减速机使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，AGV机器人减速机报价，所以经久耐用寿命长，因主要零件是采用轴承钢淬火处理，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久耐用。

摆线针轮减速机设计合理，维修方便，容易分解安装，至少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖，与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

东莞鼎拓智能科技有限公司以优质的产品和服务，为客户的效率及效益优化提供技术支持和解决方案，产品目前主要包括高精密中空旋转平台，精密重载中空旋转平台，精密行星减速机、精密转角换向器、RV减速机等。