工业机器人的发展历史及国内现状？
工业机器人的发展历史：
第1代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识（如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等），通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国wan能自动化公司的第1台Unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着第1代工业机器人的诞生。
优傲机器人
目前优傲机器人公司拥有近30项机器人专利技术。除担任公司首席技术官职务之外，奥斯特加先生还参与了多个***ji科研项目，并担任丹麦多所高校的校外考官。在奥斯特加先生的职业生涯早期，他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。奥斯特加先生在丹麦奥胡斯大学学习计算机科学、物理及多媒体***，并由此开始专注于机器人研究。奥斯特加先生业余爱好机器人足球，UR机器人供应商，并于1998年获得机器人足球世界杯guan军。
历史
1962年
美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是wan能搬运），UR机器人，与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，ur5机器人价格，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年
传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器，能识别并***积木的机器人系统。
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