8、焊接机器人示教器
焊接机器人示教器是一种手持式操作装置，用于执行与操作机器人系统有关的许多任务，如手动移动机器人TCP点，榆林焊接机器人，编制、修改、运行机器人程序等。焊接机器人示教器可在恶劣的工业环境下持续运作，目前很多示教器采用触摸屏进行操作，其触摸屏应易于清洁，且防水、防油、防飞溅等。
焊接机器人示教器由硬件和软件组成，其本身就是一台计算机系统。ABB的示教器是控制柜的一个组成部分，通过集成电缆和连接器与控制器连接。
焊接机器人
焊接机器人机器人弧焊主要应用于各类汽车零部件、工程机械、金属行业的自动化生产。
焊接机器人弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
焊接机器人随着技术的发展，弧焊机器人正利用机器视觉及云数据向智能化的方向发展。
1、气体保护电弧焊：
焊接机器人利用气作为焊接区域保护气体的弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。焊接机器人其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时，同时从喷枪的喷嘴中连续喷出保护气体把空气与焊接区域中的熔化金属隔离开来，以保护电弧和焊接熔池中的液态金属不受大气中的氧、氮、氢等污染，以达到提高焊接质量的目的。
我们常见的焊接机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，abb焊接机器人，重新校零予以修正。
(2)焊接机器人焊接出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
(3)焊接机器人焊接出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
(4)焊接机器人焊接飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，otc焊接机器人，调节气体配比仪来调整混合气体比例，otc机器人焊接机，调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊接机器人焊接焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
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