随着我国城镇化建设的不断深入，农用履带运输车，小型、多用途的农用机械的需求也越来越多，小型履带运输车能够适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、湿滑的冰面和雪地等复杂恶劣路况，在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
小型履带运输车采用履带轮，履带轮是一种新型的行走机构，它可以更适应近代各种车辆对高机动性、高通过性等苛刻性能的要求，融合了轮胎与履带行走机构的优点。履带与地面接触紧密，能使本实用新型在无人按扶的情况下，在高低不平的农田里自行保持平衡、平稳前进，有效降低操作者的劳动强度，克服了各种不利地形条件对机械作业的制约，极大地扩展了轮式和履带运输车的应用范围，提高了对各种复杂地形的通过能力。
大家都知道，压强与压力和受力面积的大小有关，压力越大，受力面积越小，压强越大；而摩擦力与正压力的大小和两物接触表面的粗糙程度有关，正压力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。因此，小型履带车运输车的履带轮是为了增大受力面积，在压力一定的情况下减小压强。而橡胶履带的表面做得凹凸不平，是为了增大摩擦，防止打滑。
履带运输车液压系统制定方案
随着我国矿产业的迅速发展，越来越多的大型设备应用到了实际生产之中。但由于工作现场道路状况差、环境恶劣，如何安全、有效、快速的移动这些设备，成为工程设计人员不断探索的课题。履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。本研究基于北方重工集团320t履带运输车，对其行走机构液压系统进行了详细的设计研究。
履带运输车行走机构是履带运输车中重要的组成部分，小型履带运输车，它承载了整机及负载的全部重量。履带行走机构主要包括导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置及履带板等组成。
履带运输车行走功能的实现是通过液压马达带动行星减速器，***终通过驱动轮实现扭矩输出。行走驱动液压系统不仅要实现在不同工况下不同的行进速度，而且还要实现在必要条件下的不同转弯半径，同时还要保证履带运输车良好的安全性和连续工作特性。
(1)为了节约安装空间，提高系统的可靠性，此液压系统设计采用闭式驱动液压系统；
(2)两侧履带均由双向变量马达驱动，采用双向变量马达驱动可以实现履带运输车前进、后退以及不同工况下行驶速度的切换；
(3)液压源采用双向变量泵，双向变量泵可以实现履带运输车行走速度的无级变换；
(4)在履带车行走过程中，难免会存在瞬时冲击，因此在液压系统设计过程中应该采取措施避免瞬时冲击对液压系统造成损坏；
(5)在履带车行走过程中，难免会存在液压油泄漏以及液压油温度升高的情况，因此在液压系统设计过程中应该及时对闭式液压系统补油和冷却液压油。
目前，在我国的山地以及丘陵地带有大面值的果园种植，到了果实收获季节，果实的运输问题一直困扰着农民，依靠以往的人力和畜力的运输方式效率极低，而且工作量大。随着我国城市化进程的加快，农村青壮年劳动力缺乏的问题日益明显。到了果实收获季节，需要在短时期内将果实快速运输到消费市场，由于山地果园运输机械的缺乏，使得这个问题日益突出，严重影响了果园种植业的发展和果农经济效益的提升。目前，在山地的纵向运输问题上国内已经出现了自走式大坡度单轨和双轨运输机，但是横向运输上仍然靠传统牲畜拖拉和手推车为主的方式，急需一款动力机械来解决山地果园内区内的运输问题。考虑到山地的地形条件，通过对轮式、履带式和手扶式等几种运输方式的比较，选用履带式结构。
为了方便单人操作的简化结构、降低成本，同时又要保持车体的灵活性与稳定性，选用单履带运输车装置作为核心装置。本设计选用作为动力源，单履带运输车机构作为行走系，以蜗轮蜗杆传动和链传动作为传动系，皮带张紧轮为离合，整车结构简单，操作方便。单履带运输车采用了模块化设计思想，由动力装置、传动系统、履带运输车系、车架以及加宽装置等四大部分组成。
主要工作包括以下几部分：
（1）总体结构的分析和设计。考虑到山坡特殊的地理条件和位置，为了达到良好的通过性和一定的灵活性，山地运输车履带，选择单履带运输车装置。单履带运输车装置平衡性不如双履带，为了保持平稳性需要对车体的重力配置进行分析和研究。该车由单人操作，因此体积较小，履带运输车，为了同时容纳动力装置、传动装置和行走装置等多个部分，需要优化结构设计，尽可能的紧凑。
（2）主要参数的计算和相关零部件的选用。车体行走需要动力，根据地理条件和载重来计算所需的功率；然后分配各部分的传动比和输入功率，并计算相关的扭矩等参数。***后根据动力输入、转速和扭矩选择合适的零部件。
（3）各部分结构的设计与计算，包括履带运输车装置、传动装置、动力源和车体及加宽装置。主要是履带运输车装置的设计计算，该部分是整个车体的核心部分，需要选定适合要求的履带并设计加工配套的履带轮和导向轮。车辆行走时，履带行走装置需要配合可靠运行平稳。
（4）在完成加工后对车辆进行试验和性能测试，分析测试过程中发现的问题并加以改进。在实际加工生产过程中，存在很大的差异，会出现很多没考虑到的问题，因此在需要不断的改进来解决问题满足使用要求。
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