安川驱动器发生警报A.CC0旋转圈数上限值不一致，直接驱动伺服电机旋转圈数上限值与编码器的旋转圈数上限值不同，编码器的旋转圈数上限值与伺服单元的旋转圈数上限值不同，或变更了旋转圈数上限值。不能有可能是伺服驱动器故障，需要更换驱动器。
安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。
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安川伺服发生警报A820是因为编码器故障了，重新设置编码器，如果还频繁发生时，有可以是伺服电机故障，需要维修电机或更换电机，安川驱动报警101，也有可以是线性编码器故障，需要更换线性编码器。如果您的安川电机或驱动器发生报警故障，可以联系天驰机电，我们会免费提供故障咨询！
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安川电机发生异常响声的原因有哪些呢？机械性安装不良、轴承内故障、配合机器有振动源、由于输入输出信号用电缆的规格错误或过长，发生了噪音干扰，编码器用电缆的规格错误或过长发生了噪音干扰，编码器故障，FG的电位因伺服电机侧设备的影响而产生变动。我们的技术人员会根据您提供伺服电机驱动器的故障现象作出***的判断，安川驱动报警a10，也可提供二手伺服电机驱动器，免费保修三个月。
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