松下伺服电机资料-日弘忠信-松下伺服电机

MINAS A5 SERISE

采用各种新技术、新功能，松下伺服电机转速，具有***的5大优点！

1、High respe 快速

响应频率2.0KHz!

实现行业***快的速度响应频率2.0KHz！

通过开发的全新LSI提高运行速度，同事配备基于转矩前馈的高响应控制功能。

采用行业***快的速度和***响应性，松下伺服电机，是***快速的装置。另外，响应延迟性低，并将振动降低到限度。

20bit 1圈 104万脉冲

动作平滑、停止时的振动低！

缩短了高精度***时间！

采用独特的信号处理技术，开发出全新的104 万脉冲 20bit编码器。

低齿槽转矩

采用低齿槽，实现行业水平的稳定速度！

通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业的低齿槽。且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了***的稳定性。

半/全闭环 输入、输出脉冲4Mpps

可对应行业的高性能***分辨率指令（以脉冲串指令为例）。

考虑到电流传感器的直流残余电流I0，电动机产生的转矩除了使电机连续旋转的转矩KTRMS·IRMS外，还有由电流传感器的直流残余电流引起的转矩的正弦脉动：

KTPhase·√2I0·Sin(θ-120)

转矩脉动的频率与电机的转速及极对数成正比：

f=p·N/60

其中p为电机的极对数，N为电机的转速（rpm）。

电流指令为0时，电机将产生频率为f=p·N/60的正弦振动。

3、“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动

相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动，松下伺服电机资料，引起转矩波动的因素很多，其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。

转矩波动的频率与电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600 rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于驱动器峰值电流的1％到2％。对20 A驱动器来说，峰值电流为40 A，电流传感器2％的直流残余电压相对于400 mA。如果用20 A驱动器驱动一个连续电流只有1 A的直流无刷电机，400 mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，松下伺服电机尺寸，这是不能允许的。

电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大，因此选择大功率驱动器驱动小功率伺服电机（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。

松下伺服电机代理分析：从目前来看，国内的电机设计技术已经达到幼稚，电机入口大国。由于美国等发达***电机的生产企业越来越少，基本上都靠进口，这给我国电机行业带来了巨大的市场潜力，国电机行业的入口前景十分广阔。一般降低为额定电压的55%~75%左右，优点是可以通过改变自藕变压器的抽头圈数方便地改变起动电压，缺点是需要用到自藕变压器，***较大。

　　星三角起动是指通过改变电机的接线方式而改变起动电压，从而降低起动电流的一种方法，只能适用于正常接线方式为三角形接法的电机。起动时，使用继电器方法使电机接线方式为星形，此时电机的每相电压降低为原来的根号三分之一，电机转速达到额定转速的80%左右，控制继电器改变电机接线方式为三角形，电机开始正常运转。