简单割草船 ：只是简单的将水面漂浮的水草切断，不带有传送功能。
小型割草船 ：小型多功能收集船适合在小河道、风景区作业，对水草、绿萍的所有收集动作只需在驾驶室内通过控制台上的按钮就能轻松完成。全部采用全自动液压驱动，简单便捷。它的收集范围广，既能清扫漂浮垃圾又能收集海藻、切割收集水草等，所有聚扰、打捞、滤水、卸载整个过程全部自动化，工作效率很高，相当于人工打捞的几十倍。小型多功能收集船收集范围广，既能清扫漂浮垃圾又能收集绿萍、切割收集水草，小巧美观的外形，不失为河道景区的独特靓点。
水面垃圾自动打捞船一般由单船体或双船体、收集装置、存储装置等组成。收集装置主要有传送带、翻斗以及造流收集等几种形式，其作用是把前方的漂浮垃圾引导过来, 收集后提升在专用的垃圾存储箱内。
水面垃圾自动打捞船采用成熟的技术、简单的结构和巧妙的方法，可以自动地把其快速行进所到之处的水面漂浮物和半漂浮物打捞到船上，整个打捞过程无需人工参与，安全性非常好，效率是人工打捞的几百倍。
垃圾打捞船的推动系统
发动机的飞轮端驱动一台双联泵把液压油输入到手动调速换向阀中，操作换向阀块液压油进入明轮油马达驱动明轮旋转，使设备前进，停止，后退和调整航行速度及改变航向。在垃圾及漂浮物密集区，明轮可防止垃圾及漂浮物缠绕，在收集垃圾及漂浮物的同时，明轮产生的浮体两侧的水流将垃圾及漂浮物集中在前收集舱中间，方便打捞。b、将割草船发动机内置的缺点是水循环的管道要及时清理，发动机维修比较麻烦。在装载运输时，为了尽量减小设备的宽度，明轮可拆卸下来随车运输，在设备下水前再安装上明轮，左右两个明轮分别装在浮体左右支架上，由液压马达驱动减速器，再通过减速器驱动划水叶轮。
