北京高控科技(图)-伺服电机原理-伺服电机

伺服电机与步进电机的性能比较

控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，伺服电机价格，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

伺服电机的相关问题解答

伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？

可以，伺服电机，需要配一个编码器转测速机信号模块。

伺服电机的码盘部分可以拆开吗？

禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要***人员检修。

步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？

不要，让厂家去做，拆开后没有***设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被***，伺服电机原理，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。

什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？

答：伺服电动机又称执行电动机，伺服电机维修，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。