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液压驱动是较早出现的一种电梯驱动方式。早期的液压电梯的传动介质是水，利用水的不可压缩特性通过加压提高水的压力，老旧小区加装电梯，将带有一定压力的水接入缸体内，推动缸体内的柱塞顶升轿厢，使轿厢向上运行；通过泄流阀开启泄流，泉州加装电梯，轿厢在自重的作用下下降。
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按照升降机结构的不同分：剪叉式升降机（固定剪叉式升降机、移动式升降机）、套缸式升降机、铝合金（立柱）式升降机、曲臂式升降机（折臂式的更新换代）、油缸直顶式升降装置、导轨链条式升降机（电梯、货梯）、钢索式液压提升装置。
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。但由于水压含有气泡会产生波动及缸体生锈问题难以解决，之后就用油为媒介驱动柱塞做直线运动。由于液压电梯提升力大、可以提供较高的机械效率且能耗较低，因此对于短行程、重载荷的场合，使用优点尤为明显
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