国内外不少学者开展了农用车的车架轻量化研究，提出了多种优化方法。利用ANSYS软件对半挂车车架进行轻量化研究，质量***大降幅可达25.5%。对轮式山地运输机车架进行轻量化设计，通过改变横梁结构及板厚，在满足功能的条件下质量减轻12.4%。也有文献利用尺寸优化方法对空投越野车、手扶电力驱动车、矿用车等的车架进行轻量化设计，设计后的车架质量均有大幅减轻。
小型农用履带运输车轻量化研究 小型农用履带运输车在果园有较好的通过性，采用电驱动的履带运输车相比传统的内燃机履带运输车在振动噪声控制、装备智能化及生态环保等方面具有一定的优势。因此，根据电动履带运输车的总体设计要求，对车架进行合理的轻量化设计具有重要的意义。
目前，履带农用运输车，对于电动履带底盘车架的轻量化设计研究较少。本研究基于果园电动履带运输车的底盘设计要求，构建车架有限元分析模型，采用结构优化的方法对车架进行轻量化设计，以期为果园履带运输车的轻量化设计提供参考。
履带运输车轻量化研究 建立了果园电动履带底盘车架的有限元模型，四不像履带运输车，静态电测试验结果验证了所构建模型的可行性。通过对车架进行轻量化设计，使其在满足强度、刚度的条件下，质量降幅为8.82%，较好地达到了轻量化的目标。运用有限元模态分析的方法对轻量化前后车架结构的各阶频率进行了对比分析，农用履带运输车，结果表明，经过轻量化设计后车架结构的各阶频率均有所提升。其中，一阶频率提高了11.81%，进一步提升了底盘的行驶性能。
履带运输车的介绍
履带运输车促进活塞作功机械动能必须有曲柄连杆这套***，便于把活塞的匀速直线运动和曲轴的转动健身运动用连杆相互连接，那样，活塞的匀速直线运动就能够根据连杆促进曲轴转动而变成转动健身运动。当曲轴转动的惯性力推动活塞向下挪动时，由配气系统软件出示的清洗气体吸进去汽缸内。以便在缩小行程安排时，履带运输车活塞往上挪动能有充足的惯性力把汽缸内的气体开展缩小，还务必在曲轴上装有一个飞轮，飞轮的关键***是存储活塞作功时的一部分动能，并且以惯性力的方式释放动能协助活塞往上挪动压缩空气，为作功这一行程安排造就高溫和髙压的点燃标准。
那样，在作功行程安排时，履带运输车燃料供求平衡系统软件出示髙压的柴油机喷涌入气6K…就可以快速点燃，使汽缸内的汽体受热变形而促进活塞向下挪动，并根据连杆促进曲轴转动。
履带运输车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰，通过球形铰接副的球面连接转向组元，连同非转动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。多履带运输车常见的结构组合和转向方式见下文。
1.侧三支点三履带运输车及其转向机构
履带运输车在多履带运输车行走装置中的结构形式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。
2.三支点三履带运输车行走装置除上述机构外，履带运输车，也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式，后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。
多履带运输车常见的结构组合和转向方式 3.侧三支点六履带运输车及其转向机构
六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。这种机构形式简单，在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。
4.正三支点十二履带运输车及其转向机构
多履带运输车常见的结构组合和转向方式 图为采用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。该行走装置具有六个箱形梁，每个箱形梁连接两个履带运输车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。转向组元由四个履带运输车组成，作为整体一起转向；转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。
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