汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，徐工吊车维修***，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
手制动器的功用是，当汽车起重机停要坡道或平路上时，拉紧手制动器，防止汽车下滑或意外移动，还可在车轮制动器失灵时起紧急刹车作用，手制动器的构造如图3-43所示。它安装在分动箱输出轴凸缘上，通过拉杆1进行操纵。制动轮与制动带的正常工作 间隙应保持在0.5-0.7毫米。该间隙的调整是靠调整螺 栓11、调整拉杆12和调整螺栓9来实现的，调整时应保证动轮的周向间隙各处均匀一致，***后才以螺栓11固定。
1.小型吊车起升机构的钢丝绳至少每周检查一次，徐工吊车，其余有运转的钢丝绳至少每月检查一次，并要详细填写钢丝绳状况报告，注上日期并签字，装入设备档案备查
2.小型吊车停置或贮藏而使所有钢丝绳闲置一个月或一个月以上时，在重新使用以前，应进行一次彻底检查
3.起升机构宜采用多股不旋转钢丝绳。工作过程中应有防止钢丝绳打扭的装置或措施。不准使用编结接长的钢丝绳
4.钢丝绳在卷筒上排列应整齐，无跳槽、乱卷现象，尾端固定牢靠，徐工吊车***站点，并保证吊钩处于较低位置时，卷筒上有不少于两圈的安全圈
5.用绳卡连接时，应满足下表要求，并保证连接强度不小于钢丝绳破断拉力的85%。绳卡间距不应小于钢丝绳直径的6倍，徐工吊车***服务，绳卡压板置于钢丝绳长边一侧，把钢丝绳压偏三分之一，禁止正反交错安装。钢丝绳短边伸出量不应小于150毫米，并用细铅丝缠绕固定
