钢琴的三个发展时期
（1）拉簧配重。利用简单的弹簧结构产生键盘力度，力度感很生硬，与声学钢琴相差明显。
（2）配重键盘。利用复杂的阻尼装置使电钢琴键盘在按下使不至于过于生脆，回弹时有一些延缓，手感上已经相当接近声学钢琴。按照不同人群对键盘力度的喜好又分为半配重和全配重。在此基础上，为了模拟声学钢琴低音区比高音区的琴弦更粗带来的击打力度差异，儿童钢琴专卖店，又发展出了逐级配重键盘，在不同音高配重大小存在细微差异，这种键盘已经十分接近声学钢琴了。
（3）击槌键盘。为了模拟钢琴琴槌击打琴弦的力度感觉，研发人员又在键盘上加入了击槌机机制，钢琴专卖店，按下琴键的同时会有模拟的琴槌和琴弦完成击槌的过程，这个过程是无声的。 21世纪以来的电钢琴普遍采用了全配重键盘以便更好的模拟声学钢琴的物理感觉，使弹奏者能够平滑地在声学钢琴和电钢琴之间过渡。当然一些为了适应手感需要或特殊用途的产品会采用比较生僻的配置，比如49键半配重的便携电钢琴，88键半配重的轻型电钢琴等。
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立式钢琴
由于三角钢琴比较占用空间，雅马哈电钢琴专卖店，人们就想把三角钢琴竖立起来使用。这就出现了早期的立式钢琴。 所以，三角钢琴要比立式钢琴早得多。 立式钢琴价格便宜，占用空间小，成为爱好者的购买对象。立式钢琴采用一种琴弦交错的设计方案，有效地节约了高度与厚度。在此之前的立式钢琴高度达2.4米。现在的只有1-2米高。
结构组成：由琴弦列、音板、支架、键盘系统（包括 黑白琴键和击弦音槌）、踏板机械（包括顶杆和踏板）和外壳共六大部分组成。
特色：音域宽广，音量宏大，音色变化丰富，可以表达各种不同的音乐情绪，或刚或柔，或急或缓 均可恰到好处；高音清脆，中音丰满，低音雄厚，可以模仿整个交响乐队的效果。
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立式钢琴的区别
立式钢琴在如今的众多家庭中都有，它是家庭式的，又很便捷，于是，人们把它当成一种***的工具。朋友聚会，卡哇伊钢琴专卖店，家里有人学钢琴，都采用立式钢琴。而三角钢琴则更多的用于演出，用于正式的公共的场合。这是它们的一点区别。
不同之处是击弦机与键盘的机械结构。敲弦后的琴锤需要及时返回原位，以备下次的敲击。相比于琴锤从横向敲击弦后，借住弹簧的力量返回原位的 立式钢琴，从下面敲击弦后，靠自重返回原位的三角钢琴，其琴锤的动作更省力。因此，立式钢琴单键的连击能力在1秒中7次，三角琴为14次。
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