（教学设备）
实训项目：
1、单向交流电机正反转控制
2、物料分拣系统的调试
3、气动控制技术应用
4、传感器技术应用
5、电磁铁技术应用
6、分拣出金属与非金属
7、分拣出黑色与白色块
8、分拣铁质工件到任一料槽
9、分拣铝质工件到任一料槽
10、分拣金属工件到任一料槽
11、分拣非金属工件到任一料槽
12、故障检测与维修
技术参数：
1、输入电源：单相三线～220V&plu***n;10% 50Hz
2、气源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4、装置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm
概述：ZR-19B材料分拣实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测及旋转编码器的******，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。实训装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、***构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等***的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
材料分拣实训装置特点及组成：材料分拣装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。
电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、旋转电磁铁、开关电源、光电传感器、颜色传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁性传感器、位控部分由旋转编码器、单相交流电机及减速器等组成。PLC选用三菱系列可编程控制器，三菱主机为FX1S-30MR-001、内置开关量I/O（16路开关量输入/14路继电器输出）。
通过传感器信号采集，PLC编程，对交流电机、电磁阀、旋转电磁铁进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行***、辨识、分类。
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