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二、交流电机变频调速
变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电机的电力传动元件。
交流电动机调速变频器的特点：
■加速、减速、动转中失速防止等保护功能
■电机动态参数自动识别功能，保证系统的稳定性和准确性
■高速停机时响应快
■丰富灵活的输入、输出接口和控制方式，三相直流电机，通用性强
■采用***T全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高
■全系列采用新西门子IGBT功率器件，微型直流电机，确保品质的高质量
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离散时间直接转矩控制可以通过差分方程，把k 1周期的所应达到的转矩和磁链递推出来，因此可以同时达到转矩和磁链的无差拍控制，从实现方式上是很适合于数字化控制的，另外这种方法主要基于定子侧进行控制，所需的电机参数只有定子电阻和电感，对电机参数变化的鲁棒性比较好，从实验结果来看，系统的动态响应性能是比较好的。但是在这种方法中，需要检测电机的相电压，直流电机，这增加的系统硬件的复杂性，另外，计算量也比较大。
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六、直接转矩控制方法
直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点，但它却是建立在单一矢量、转矩和磁链滞环的Bang-Bang控制基础之上的控制方法，不可避免地造成了低速开关频率低、开关频率不固定以及转矩脉动大，限制了直接转矩控制在低速区的应用。针对于此，国内外有很多学者提出了各种提高开关频率、固定开关频率以及减小转矩脉动的方法，本节将逐一列出分析比较。
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