伺服电机与步进电机的性能比较
控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，伺服电机，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，伺服电机价格，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
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步进电机从静止加速到工作转速一般情况需要200-400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速仅需要几个毫秒，可以用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，伺服电机在许多性能方面都优于步进电机，伺服电机原理，但在一些要求不高的场合也经常使用步进电机来做执行电机。在我们大学生竞赛里，飞思卡尔智能机的解决方案里，使用的为直流电机并使用同轴光电码盘来反馈速度从而得出位移，而周立功赞助的***电脑鼠比赛，其版电脑鼠则采用步进电机来进行简单控制、***，其代码编写简洁、控制简单非常适合将控制为辅的控制系统里。但是第二版考虑步进电机的速度较慢，且容易出现丢步现象而是改进成了直流电机，***突出了竞赛里的“竞”的速度这一项。看来孰强孰弱还要看具体的应用与成本预算。
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