圣时机械(在线咨询)-履带运输车-小型履带运输车

　　履带运输车是用于潮间带风电设施等重型设备运输的一种低速履带式行走车辆。

　　该车辆由发动机驱动泵控马达闭式液压系统组成动力与传动单元，两个变量泵串联在一起，直接与发动机输出轴相连，变量泵的排量由两个电控手柄单独控制，实现了车辆两侧履带速度的***控制。与传统的履带式工程机械相比，履带运输车可带载实现行走与转向动作；同时，在工程机械通常采用的差速转向、单边制动、原地回转这3种转向模式下，运输车因采用两点式变量马达，转向工况将因两侧马达排量的不同而细分为更多种工况，使转向过程更加复杂化。

　　1 转向过程受力分析

　　为便于分析做如下假设：(1)车辆在均匀平地上低速行驶，忽略转向离心力的影响；(2)车体重力沿履带接地长度均匀分布；(3)车辆直行时两条履带的行驶阻力相等；(4)车辆中心与车辆重合。

　　2 液压系统模型

　　利用传递函数法建立泵控马达闭式液压系统的数学模型。外侧闭式液压系统高、低压管路的相对压力(即系统有效工作压力，下文简称系统工作压差)误差较小，除个别点外，相对误差均在10％以内；内侧的系统工作压差经历了由负变正的过程，说明内侧液压系统马达经历了泵工况后又变回马达工况，农用履带运输车，虽然内侧系统的结果与试验数据相对误差较大，但是误差并不大。

　　手柄开度为0时，内侧系统结果较试验数据存在较大相对误差，是因为内外侧履带实际的滑移是以滑移率与理论转速乘积的形式体现，而内侧履带理论转速为零，小型履带运输车，内侧履带实际滑移速度未被考虑而致；手柄开度在50％附近时试验结果的误差较大是由于该阶段内侧液压系统正处于高低油路互换的过程，因补油压力波动、地面扰动及测量噪声等因素的存在，使在该手柄开度附近的系统工作压差产生波动。外侧系统工作压差对整车液压性能影响较大，因此较小的外侧系统相对误差，能够确保模型更接近实际系统。发动机扭矩的试验数据、除80％手柄开度时，相对误差均在6％以内，总的来说仿合理而可信。

　　凡是机械类的设备都需要加润滑油，像履带运输车这种大型的运输设备也是如此，润滑油的使用不仅可以帮助预防工程车各部件因摩擦而产生的磨损，并且还可以更加有效的延长履带运输车的使用寿命，那么，该如何正确的使用润滑油才能达到我们想要的效果呢？

　　履带运输车使用润滑油的具体好处如下：

　　1，防腐，履带运输车，防锈功能：

　　金属材质如果没有***好，很容易导致金属材质生锈，使用润滑油可以对于履带运输车即使那壶部件进行***。在容易的生锈机械部位，镀膜上一层油脂，可以防止外部空气，与金属分子产生化学作用，这也一种***的履带运输车方式。关于润滑油在履带运输车身上起到作用很多，可以在细小的地方维护履带运输车使用，所以润滑油是履带运输车必备常用工具。

履带运输车使用润滑油的好处 　

　2，减少磨损程度：

　履带运输车运载货物十分重，还有履带运输车重量，都是加重履带运输车机械之间磨损的程度。所以使用润滑油，可以机械之间缓解摩擦的力量。相应的减少了履带运输车机械部件之间摩擦出现机械损害，也是可以减少履带运输车出现问题频率。

　　3，冷却温度：

　　温度过高有可能直接改变机械的设计性能，但是履带运输车在使用的时候，一个是天气高温，一个细节之间过度摩擦都是会导致部件发生高温。对于汽车安全以及性能的问题，都会容易改变，山地运输车履带，所以使用润滑油，一个是可以减少摩擦发热情况，一个可以冷却高温，可以保证履带运输车正常运行。

　履带运输车发动机油底壳内的机油不足时，曲轴和连杆轴颈与主轴承等会因机油量少而导致润滑不良，出现烧瓦现象。但是机油加注过多，会增加曲轴的转动阻力，使飞溅到汽缸壁上的机油增多，造成燃烧室积碳增加。从而使发动机输出功率下降，零件磨损加剧，废气排放超标。因此，履带运输车发动机的机油量应控制在机油标尺的上、下刻度线之间。

　　在勘探区近一年的使用过程中，工程履带运输车完成了十余个地形复杂钻孔的设备器具搬迁运输任务。施工使用表明，工程履带运输车性能稳定，驱动、运输能力强，操作、维修方便，对天气、路况的适应性强，丰富了搬迁运输手段，较好地满足了山区钻探施工需要，提高了搬迁效率。

　　工程履带运输车使用中的不足

　　(1)虽然工程履带运输车厂家技术部门进行了整车倾覆校核和爬坡能力校核验算，但整车在装载运输3t多的钻机时，在运输过程中履带板穿销磨损较快，需要经常检查更换。

　　(2)虽然在设计时考虑了所装载运输设备的固定问题，但解决得不太理想。在实际应用时为固定钻机，工程履带运输车外形图临时在车厢内侧焊接了绳钩，影响了车厢地板的平整程度。

　　(3)受车厢底板结构的限制，车辆底盘检查维修不太方便。

　　(4)没有自带起重装置，装卸效率低，影响施工效率。