焊缝机器人设计
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把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝准确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别。
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使用修磨焊接机器人的好处
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整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，焊缝修磨哪家好，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。
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箱体焊缝机器人
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箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。
箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。
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