***式机械手：***式机械手左右、上下驱动均为伺服马达;左右传动由伺服马达带动同步带运动，而同步带是固定在型材的两端，所以当同步带运动时，则型材也跟着运动，即固定在型材上的手臂也就在运动，从而达到左右移送之目的;上下传动也是由伺服马达带动的涡轮减速机及附属连杆来达到手臂的升降。
平移机械手：平移机械手的主轴和末端具有旋转自由度，工业机械手价格，其余轴都是平移自由度，设备每轴均采用伺服马达 减速机驱动，机械手主体是由用高强度铝型材，中山工业机械手，配合精细线型滑轨组成，末端装有真空空吸盘或者电磁吸盘。
冲压机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。
1.液压驱动式冲压机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
2.气压驱动采用机械手其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，工业机械手多少钱，气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点。
3.电动驱动冲压机械手，冲床机械手的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式，由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。 
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冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，冲压自动化公司分析，只有它们相互结合才能得出冲压件。
那种很长一条条的还是冷冲压，只是冲压模具不同，一条料带连续送料的就叫连续模，六轴工业机械手，把单个产品再放进去加工的，叫单冲模，把料带一个个放进去冲的，叫复合模。
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