喷射前等待： 该状态为一个过渡状态，尿素溶液填充完毕充满整个尿素管路，气体一直从喷嘴的气孔喷出，给整个喷嘴降温。
喷射：DCU依据原始氮氧化物、循环油耗、发动机扭矩、进排气空气质量流量、排气温度等参数变量按照逻辑计算出需要喷射的尿素喷射量，然后将计算出来的喷射量发送给尿素泵。尿素泵定量的从尿素罐中抽取尿素溶液，从喷嘴尿素出口处喷射出来， 同时将一直有压缩空气从喷 嘴流出。尿素溶液被喷射到排气管中， 与发动机排气进行均匀混合并进行化学反应， 净化排气。（喷嘴出口结构见下图，中间圆孔为尿素出口，周围环孔为气体出口）
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喷射条件：排温＞200℃，水温60-70℃以上，焦作轨压传感器，尿素溶液不低于10%，环境温度不低于-11℃，空气压力充足等。
排空：钥匙门下点后，尿素泵由整车电瓶提供电源，泵内部排空电磁阀上电打开，纳威司达轨压传感器，气体将尿素泵和电加热尿素喷射线中的尿素吹走，潍柴轨压传感器，防止尿素结冰堵塞和损伤尿素喷射线
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