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按照升降机结构的不同分：剪叉式升降机（固定剪叉式升降机、移动式升降机）、套缸式升降机、铝合金（立柱）式升降机、曲臂式升降机（折臂式的更新换代）、油缸直顶式升降装置、导轨链条式升降机（电梯、货梯）、钢索式液压提升装置。

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自动扶梯的主要参数有：1.提升高度：一般在10米以内，旧加装电梯，特殊情况可到几十米。2.倾斜角度：一般为30°、35°。3.速度：一般为0.5米/秒，厦门加装电梯，有的梯型可达到0.65米/秒、0.75米/秒4.梯级宽度：600毫米、800毫米，1000毫米。5.理论输送能力：按照速度0.5米/秒计算，不同梯级宽度的输送能力相应为4500人/时、6750人/时、9000人/时。6.梯级节距和牵引链节距等。

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观光电梯它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间。轿厢尺寸与观光电梯结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。 按额定速度又可分为低速电梯（1米/秒以下）、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)3种。19世纪中期开始采用液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。