铣齿利用盘形齿轮铣刀或指形齿轮铣刀按成形法铣削锥齿轮时，由于锥齿轮的齿形、齿宽和齿高从大端到小端是逐渐变化的，而铣刀齿厚是按齿槽小端的宽度设计的，故须分2～3步才能铣出一个齿槽。
通常先铣出全部齿槽的一个侧面，然后利用轮坯的偏移和转位，再顺次将齿槽的另一侧铣出。同一模数不同齿数的锥齿轮的齿形不同，故一把铣刀只能加工一段齿数范围的锥齿轮。铣齿生产率较低，加工精度为 9级（按JB180-60），适于单件或小批量加工精度要求不高的锥齿轮。
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齿轮用语：
全齿高(Whole Depth):齿冠高与齿根高之和。
基准齿条(Standard Rack):只基圆之尺寸，齿形，全齿高，蜗杆齿轮加工，齿冠高及齿厚等尺寸均合乎标准正齿轮规格之齿条，依其标准齿轮规格所切削出来之齿条称为基准齿条。
基准节圆(Standard Pitch Circle):用来决定齿轮各部尺寸的基准圆.为 齿数x模数。
作用节圆(Action Pitch Circle):一对正齿轮在咬合作用时，各有一相切做滚动的圆。
基准节线(Standard Pitch Line):齿条上的一条特定节线或沿此线测定之齿厚，为节距的二分之一。
基准节距(Standard Pitch)：以选定的标准节距做基准者，与基准齿条的节距相等。
节圆(Pitch Circle):两齿轮连心线上的咬合接触点在各齿轮上留下的轨迹称为节圆。
节径(Pitch Diameter):节圆直径。
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齿形加工是齿轮加工的关键，其方案的选择取决于多方面的因素，如设备条件、齿轮精度等级、表面粗糙度、硬度等。齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式，蜗杆齿轮，经倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进入啮合状态，蜗杆齿轮公司，减少撞击现象。
倒棱可除去齿端尖角和毛刺，倒圆时，铣刀告诉旋转，蜗杆齿轮生产厂家，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端，齿端加工必须在淬火之前进行，通常都在滚（插）齿之后，剃齿之前安排齿端加工。
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