CCD光学影像系统-视觉检测品质不良机器人精密-视觉检测

基于机器视觉的涂胶质量在线检测技术，视觉检测品质不良机器人精密，目的在于为汽车制造企业提供一种***实时的汽车前盖机器人涂胶质量在线检测手段，帮助企业在更好地控制涂胶质量的同时降低其生产成本。在研究过程中，首先根据系统的性能指标和技术要求确定了涂胶质量在线检测系统的总体方案，并对硬件系统的关键设备进行了选型设计，然后针对汽车前盖机器人涂胶的特点研究了图像处理和分析算法，品质部好帮手视觉检测，为实现实时在线检测，提出了基于广义回归***网络的涂胶信息预测算法，再根据系统的功能要求开发了涂胶质量在线检测软件，***后对设计的在线视觉检测系统进行了性能验证实验。


设计了基于机器视觉的智能大输液***在线检测系统，该系统可以实现灌装后大输液瓶中杂质的检测;研究了该检测系统的基本构成，工作原理以及一些关键图像处理技术;该检测系统采用特殊的硬件检测平台，让杂质与瓶身作相对运动，再利用精密的光学成像系统获取运动***的序列图像，***后通过图像预处理、运动目标提取、运动目标分割和图像识别与判断这四个步骤完成对***的检测;实验表明该系统可快速的检测出大输液溶液巾所含的多种杂质，准确度高，视觉检测，实时性强.

在现代包装工业自动化生产中，涉及各种各样的检查、测量，比如饮料瓶盖的印刷质量检查，产品包装上的条码和字符识别等。这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。通常这种带有高度重复性的工作只能靠人工检测来完成，我们经常在一些工厂的现代化流水线后面看到数以百计甚至逾千的检测工人来执行这道工序，在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证100%的检验合格率(即“零缺陷”)。

　

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