




在绘制和识读电磁吸盘电器控制线路图时应该遵照以下原则:
1、电磁吸盘原理图绘制一样平常分电源电路、主电路、控制电路、信号电路及照明电路绘制。
主电路是指受电的动力装置及掩护电器,它议决的是电磁吸盘的事情电流,电流较大。主电路要垂直电源电路画在原理图的左侧。
控制电路是控诉制主电路事景况态的电路。信号电路是指表现主电路事景况态的电路。照明电路是指实现电磁吸盘磨削机床配置局部照明的电路。这些电路议决的电流都较小,画原理图时,控制电路、信号电路、照明电路要跨接在两相电源线之间,依次垂直画在主电路的右侧,且电路中的耗能元件如打仗器和断电器的线圈、信号灯、照明灯等 要画在电路的下方,而电器的触头画在耗能元件上方。
2、原理图中,各电磁吸盘的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。分析原理时,应从触头的常态位置出发。
3、原理图中,各电器元件不画实际的外形图,而接纳***划定的统一国标标记画出。
4、原理图中,同一电磁吸盘的各元件不按它们的实际位置画在一起,而是按其在线路中所起作用画在差异电路中,但它们的举措却是相互联系关系的,必须标以雷同的文字标记。
别的,吸盘电磁铁,在电磁吸盘原理图中,对有直接电讨论的交错导线连接点,要用小黑圆点表现,无直接电讨论的交错导线连接点则不画小黑圆点。还要过细电磁吸盘电源的电路画成水平线,直流电源则正端在上、负端在下画出。电源开关要水平画出。
机械手电磁吸盘主要由手部、运动***和操控系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或东西)的部件,根据被抓持物件的形状、尺度、重量、资料和作业要求而有多种结构方法,如夹持型、托持型和吸附型等。运动***,使手部完成各种滚动(摇摆)、移动或复合运动来完成规则的动作、改动被抓持物件的位置和姿势。运动***的升降、弹性、旋转等***运动方法,称为机械手电磁吸盘的自由度。为了抓取空间中恣意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手电磁吸盘设计的要害参数越多、自由度越多,机械手电磁吸盘的灵活性越大,通用性越广,其结构也越杂乱。
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