







并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、、电子等轻工业中应用***为广泛,在物料的搬运、包装、分拣等方面有着的优势。近两年,随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛,已成为工业机器人需求增长的新生力量。
并联机器人特点
并联机构(Parallel Mechani***,简称PM),可以定义为动平台和静平台(定平台)通过至少两个***的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。其特点有:
结构紧凑,刚度高,承载能力大;
无累计误差,精度高;
占用空间小;
速度快,运动性能佳,
部件磨损小,并联分拣机器人厂家,寿命长

并联机器人走上生产线
“多年前,并联机器人还在实验室里躺着,而现在,越来越多并联机器人走进工厂流水线,代替人工作业。”天津大学、中国机械工程学会理事黄田日前如是说。
在、食品、电子产品等生产流水线上,并联机器人广泛应用于***后的整理装箱环节。精准的抓取、灵活的转动、迅速的反应是其特点。它可以将巧克力拼成花的形状装进盒子里,可以代替人工完成一些***品的装箱。
“在企业,输液袋装箱,对于机器人而言是一种很难完成的动作,因为袋子是软的,包装分拣机器人厂家,不好抓,而且生产线速度要求非常快。以前都是人工抓,一条生产线围着十几个人往箱子里装,现在一台并联机器人可以替代一个班次,一分钟可装箱150袋到180袋。”黄田说。

正是因为机器人有人工无法比拟的优越性,越来越多的企业开始尝试让机器人“上岗”作业。黄田介绍说,“人站着重复劳动8小时,分拣机器人厂家,劳动强度高,产品质量容易出错。机器人大大解放了人的劳动力,除了速度效率提高外,产品质量、安全生产方方面面的问题都将迎刃而解。在一些特殊的场合,比如无菌车间的操作,机器人可以真正做到环境清洁,大大降低生产的安全卫生风险”。
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随着包装市场需求的蓬勃发展,在技术水平增强、进口替代效应逐步显现等因素的推动下,我国包装机械行业也迎来了良好的发展时期。随着整个行业对设备要求的不断提升,智能化包装设备开始逐步替代传统设备成为未来的主流。
而在智能化包装设备中,工业机器人已逐渐崭露头角,尤其是一些厂家将自动化包装设备与传统的码垛机器人进行了有机结合,极大的提升了工作效率。近两年,并联机器人也进入了包装领域,对于这张“新面孔”来说,又该如何发挥优势
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