英威腾伺服电机-济南鑫丰-英威腾伺服

伺服系统各参数之间总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，英威腾伺服器参数，位置回路输出的指令可能会变的不稳定，以致整个伺服系统的反应可能会变的不稳定。作为英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家解读下：

通常可参照下列步骤对系统进行调整：

（1）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至***da值

（2）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，英威腾伺服，将位置环增益设至***da。

（3）速度环积分时间常数取决于***时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。

（4）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到较佳值。

作为深圳英威腾的核心经销商济南鑫丰电器为大家介绍一下：英威腾伺服系统DA200全闭环功能在磨床上调试的主要步骤：

.1 模式设置为全闭环，P0.03=6.

.2 设置正确的电子齿轮比；P0.22设置为0. 电机为17位juedui值，外部光栅尺分频分子P4.60设置为 131072.电机转一圈同时丝杆行进一圈行程为5mm，光栅尺的分辨率为1um，外部光栅尺分频分母P4.61设置为5000.

.3 学习好惯量，打开在线惯量整定有效，英威腾伺服驱动器，P1.00=1.使P1.01与观测值基本相符，否则，继续学。

.4 将增益调高，此机刚性P1.03调到17.

.5 开关量配置：DI1为反向驱动禁止，DI2为正向驱动禁止。p3.40=1.DI6为使能，英威腾伺服电机，DO3为故障输出。

伺服使用过程中，电机会出现缺相现象，导致电机缺相的原因有哪些？下面由英威腾核心经销商鑫丰电器为大家带来以下内容。

伺服使用过程中，电机缺相有以下两个方面的原因：

电源方面：

（1）开关接触不良；

（2）变压器或线路断线；

（3）***熔断。

电机方面：

（1）电机接线盒螺丝松动接触不良；

（2）内部接线焊接不良；

（3）电机绕组断线。