轴类焊接机器人工作站优点
轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。
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自动化焊接生产形式
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工厂选用哪种自动化焊接生产形式，焊缝修磨哪家好，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，机器人焊缝修磨哪家好，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；
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焊缝机器人设计
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把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，机器人焊缝修磨哪家好，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝准确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别。
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