伺服电机***功能：
首先我们需要设置伺服驱动器的控制模式为位置模式，采用脉冲 方向的输入形式进行控制，正弦伺服，配合三菱PLC的运动控制指令可实现的***功能。这里我们简述下三菱PLC***指令，大致分为三种，原点回归指令DSZR、ZRN，***指令PLSY、PLSR、DRVI、DRVA，正弦伺服电机，可变速运行PLSV。其中PLSY、PLSR是脉冲输出指令，它的***功能是相对较弱的或者是***基础的***指令，后面的***指令都是在它的基础上发展而来的。我们一般采用DRVI、DRVA指令实现***，DRVI是相对***指令，DRVA是决定***指令。
正弦伺服电机
伺服电机系统不转的原因
1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电；
2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；
3.电源回路接点松动，接触电阻大；
4.电动机负载过大或转子卡住；
5.电源电压过低；
6.伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬；
7.轴承卡住。
步进机和伺服机之间的一些性能差异是各自电机设计的结果。步进电机比伺服电机有更多的极点。步进电机旋转一圈需要比伺服电机更多的电流通过绕组。与伺服相比，步进电机的设计会导致转速降低。使用更高的驱动总线电压通过减小绕组的电气时间常数来降低这种影响。相反地，极数在较低速度下具有有益效果，使得步进电机相对于相同尺寸的伺服电机具有扭矩优势。
交流伺服电机的三种控制方式：
1.幅相控制方式
对幅值和相位都进行控制，通过改变控制电压的幅值及控制电压与励磁电压相位差控制伺服电机的转速。即，正弦伺服厂家，同时改变控制电压UC的幅值和相位。
2.相位控制方式
相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压，通过改变控制电压和励磁电压相位差，实现对伺服电机的控制。即，保持控制电压UC的幅值不变，仅仅改变其相位。
3.幅值控制方式
控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。即，保持控制电压UC的相位角不变，仅仅改变其幅值大小。
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