安川驱动器出现警报A020基本确认方法：（1）测量检查电源电压是否正常 （2）确定断电的时间 （3）确定是否频繁进行了参数变更 （4）重新连接驱动器的电源，是否还发生警报 （5）确认周围环境是否受到干扰 （6）重新连接驱动器电源，安川伺服驱动器报警410，如果依然出现故障就可以确定是驱动器故障了。
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安川驱动器编码器备份警报A810，接通编码器的电源，确认是否接通电源，进行编码器的设置操作。拆下编码器电缆后又进行了连接，确认编码器的连接，进行编码器的设定操作，驱动器的控制电源（ 5V）以及电池电源均发生故障，确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确，安川伺服驱动器报警a30，***编码器的供电（更换电池等）之后，进行编码器的设置操作。
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安川驱动器在发生警告时，面板显示部的LED显示警报编号，警告将在发生异常前显示，天驰为大家列出部分警告一览表：
发生警告A900是位置偏差过大，A901是伺服ON（开）时位置偏差过大，A910是过载，A911是振动，A912是内部温度警告，驱动器控制电路板温度异常，A920是再生过载，安川伺服驱动器报警7A6，A921是DB过载，A923是驱动器内部风扇停止，A930是编码器的电池故障，A941是需要重新接通电源的参数变更，安川伺服驱动器，A942速度脉动补偿信息不一致，A971是欠电压，A9B0是预防维护警告。
安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。
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