| 特征 | 型号 | YPQD16-DC | YPQD20-DC | |
| 动力型式 | 电动 | 电动 | ||
| 操作类型 | 座驾式 | 座驾式 | ||
| 额定载荷 | Q (kg) | 1600 | 2000 | |
| 载荷中心距 | c (mm) | 600 | 600 | |
| 轴距 | y (mm) | 1454① | 1524① | |
| 重量 | 自重(含电瓶) | kg | 2940② | 2945② |
| 轮胎，底盘 | 轮胎类型，驱动轮/承载轮（转向轮） | 聚氨酯 | 聚氨酯 | |
| 驱动轮尺寸（直径×宽度） | Φ343×140 | Φ343×140 | ||
| 承载轮尺寸（直径×宽度） | Φ310×118ⓐ | Φ310×118ⓐ | ||
| 平衡轮尺寸（直径×宽度） | Φ102×51ⓑ | Φ102×51ⓑ | ||
| 尺寸 | 门架下降后的***低高度 | h1 (mm) | 2130③ | 2130③ |
| 自由起升高度 | h2 (mm) | 120③ | 120③ | |
| 标配门架***大起升高度 | h3 (mm) | 3000③ | 3000③ | |
| 起升***高时的门架高度 | h4 (mm) | 4065③ | 4065③ | |
| 护顶（驾驶舱）高度 | h6 (mm) | 2210 | 2210 | |
| 座椅及站台的高度 | h7 (mm) | 1200 | 1200 | |
| 承载轮护板/支撑腿高度 | h8(mm) | 330 | 330 | |
| 整车长度 | l1 (mm) | 2470① | 2470① | |
| 货叉端面至车尾长度 | l2 (mm) | 1400① | 1400① | |
| 整体宽度 | b1/ b2 (mm) | 1260/1270ⓐ | 1260/1270ⓐ | |
| 货叉尺寸 | s/ e/ l (mm) | 40/100/1070 | 40/120/1070 | |
| 货叉架类型A,B | A | A | ||
| 挡货架外宽 | b3 (mm) | 990 | 990 | |
| 货叉外宽 | b5 (mm) | 200/770 | 240/770 | |
| 支撑腿内宽 | b4 (mm) | 915 | 916 | |
| 前移距离 | l4(mm) | 520① | 521① | |
| 车身***小离地间隙 | m2 (mm) | 20ⓐ | 21ⓐ | |
| 托盘为 1000 × 1200交叉的通道宽度 | Ast (mm) | 2827① | 2842① | |
| 托盘为800 × 1200交叉的通道宽度 | Ast (mm) | 2891① | 2893① | |
| 转弯半径 | Wa (mm) | 1705① | 1770① | |
| 整车长度（不含货叉） | l7(mm) | 1865① | 1935① | |
| 性能参数 | 行走速度，满载/空载 | km/ h | 10/11 | 9/9.5 |
| 起升速度，满载/空载 | m/ s | 0.45/0.52 | 0.40/0.45 | |
| 下降速度，满载/空载 | m/ s | 0.45/0.38 | 0.44/0.40 | |
| 前移速度，满载/空载 | m/ s | 0.1/0.1 | 0.1/0.1 | |
| ***大爬坡度，满载/空载 | % | 10/15 | 10/15 | |
| 行车制动类型 | 电磁 | 电磁 | ||
| 驻车制动类型 | 电磁 | 电磁 | ||
| 电动机，动力单元 | 驱动电机额定功率 S2 60分钟 | kW | 6.4 | 6.4 |
| 起升电机额定功率 S3 15% | kW | 11 | 13 | |
| 电瓶电压/标称容量K5 | V/ Ah | 48/500④ | 48/500④ | |
| 驱动控制类型 | AC | AC | ||
| 其它参数 | 转向类型 | 电子 | 电子 | |
| 噪音等级 | dB (A) | 75 | 75 |