五轴五联动机器人***关键的是其高度开放的机器人控制系统。我们采用的五轴五联动数控系统带有RCTP 功能。就是说编程时仅给出***后运动轨迹的坐标（X， Y， Z， A， C），威海机器人，其中(X， Y， Z)是运动轨迹点的坐标值，而（A， C）是砂轮在该点的两个方向。通过常见的CAM 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。
无论在什么行业，机器人打磨铝件，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作业的非标准性及***磨动作的灵活要求，成为通用打磨机的技术障碍。将打磨机和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，安川机器人打磨，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可gao效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。
对不同材质的零件进行精密打磨本身就是一门科学。它要求生产商配备自动化打磨机、打磨设备和生产线、打磨过程的***知识、适当的打磨技术以及正确的打磨工序。
采用六轴工业机器人，具有以下特点：
1、通过安装机身盖罩，机器人打磨汽车零件，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用***i新的智能化工作。
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