agv-瑞合硕电子-车间agv小车

AGV与AGC 的区别

1、速度控制方式不同

AGV在直线段和弯道段的速度不同，新松agv小车，直线段速度为48m/min，弯道段速度为24m/min，可以保证在弯道时AGV搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。

AGC在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速，则在弯道时会非常***。若同为低速，则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用AGC运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢，用来强行矫正AGC在转弯时轮子的运行轨迹，否则AGC会偏离运行路线。

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1、其它形式的行走机构 近年来国外公司不断研究出新的行走机构。其中***有代表性的属瑞典麦卡纳姆公司的行走机构。该行走机构设计新颖、机构紧凑四个驱动车轮以铰接形式分别布置在底盘的四个角上。运行时分别控制四个车轮的转向和转速利用速度矢量合成原理实现驾驶。后来日本三井公司与麦卡纳姆公司合作在原基础上做了改进推出了三井麦卡纳姆车轮系统，其性能比原来又有所提高。这种AGV小车可实现方位行驶。

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永磁同步电机交流驱动系统，其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动系统的效率较高，体积小，质量小，车间agv小车，也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高，agv，只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是***有希望的高性能电机，是电动汽车电机的发展方向。

出于直流电机本身具有控制系统简单，调速方便，不需逆变装置等优点，并且本课题设计的AGV不需要工作在高速大功率之上，因此，在本文仍采用直流电机作为驱动系统的动力源 。

我们设计的AGV原理样车载重总质量为250kg，时速设定为1.11m/s，正常运行时速设定为0.28～0.83m/s 。

初步选择电机的种类为直流伺服电机，型号为130SZD，相关的参数如表3-1所示。

在实际应用中，电机的输入电压为48V，该电机为恒转矩直流电机，agv搬运小车，根据其功率特性，电机的转速大约为600r/min，以下计算就按照上述参数进行计算。