





行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低,具有功率分流、多齿啮合独用的特性;是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它行星减速器产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。
精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩,当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩,此外伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行。
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精细减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩,当负载较大时,一味进步伺服电机的功率是很不划算的,可以在适合的速度范围内经过减速器来进步输出扭矩,此外伺服电机在低频工作下简单发热和出现低频振荡,对于长期和周期性工作的工业机器人这都不利于保证其精准、可靠地运行。
精细减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下工作,并精准地将转速降到工业机器人各部位需求的速度,进步机械体刚性的同时输出更大的力矩,与通用减速器比较,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特色,很多应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。
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垂直出轴星轮减速器是在HJ型,HN型和HH型三种基本型式星轮减速器的基础上,在高速端增加了一级弧齿锥齿轮传动副,形成了一个派生的垂直出轴系列。下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧,以便于大家了解。
1、HZ型:即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合,机械齿轮减速器品牌,传动比从28到500共有26种传动比,输入功率从0.72kW至1221kW,机械齿轮减速器供应商,输出扭矩从3.38kN·m至458kN·m;
2、HNZ型:即一级星轮传动与一级N型扩大级与一级锥齿轮传动组合,其传动比从450到2800共有17种传动比,输入功率从0.89kW至191kW,输出扭矩从25kN·m至441kN·m;
3、HHZ型:即两级星轮传动与一级锥齿轮传动组合,其传动比从2500到25000共有21种传动比,输入功率从0.03kW至36kW, 输出扭矩从32.8kN·m 至470kN·m 。
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