松下伺服电机 刚性-松下伺服电机-日弘忠信

松下伺服电机的选型要考虑什么呢?松下伺服电机的选型需要哪些条件?下面小编告诉大家：

　　1.电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　2.再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　3.转速和编码器分辨率的确认。转速高运动速度快， 编码器分辨率越高精度越高。

　　4.计算负载惯量，要和负载惯量的匹配，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

　　5.电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，松下伺服电机，增量式是4芯选额定功率3kw或3.5KW，额定转速3000r/min.的伺服电机，伺服驱动器和电机配套选一个厂家的。

　工控行业所说的伺服，一般是交流伺服系统的简称，在工程现场，我们所指的伺服是指伺服驱动器。但是，伺服驱动器，伺服电机是不可分割的一套系统，联系它们的是编码器线缆和我动力线缆。

　　通常，伺服驱动器接受控制器的控制指令，然后通过动力线缆驱动伺服电机，松下伺服电机型号，而伺服电机的实时位置，通过编码器线缆反馈至伺服驱动器，形成闭环控制。很显然，这种模式下，伺服驱动器仅仅上充当了放大器的角色，这是绝大部分伺服的工作模式，比如 安川，富士，松下，三菱，台达等等。

　　还有部分伺服驱动器内置控制器功能，可以在驱动器内部进行编程，实现运动控制，能实现电子凸轮，松下伺服电机不转，相位同步等等运动控制功能。主要以伦茨伺服为代表，另外 丹佛斯，CT 等等变频器安装运动控制卡件，也能实现此功能。

考虑到电流传感器的直流残余电流I0，电动机产生的转矩除了使电机连续旋转的转矩KTRMS·IRMS外，松下伺服电机 刚性，还有由电流传感器的直流残余电流引起的转矩的正弦脉动：

KTPhase·√2I0·Sin(θ-120)

转矩脉动的频率与电机的转速及极对数成正比：

f=p·N/60

其中p为电机的极对数，N为电机的转速（rpm）。

电流指令为0时，电机将产生频率为f=p·N/60的正弦振动。

3、“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动

相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动，引起转矩波动的因素很多，其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。

转矩波动的频率与电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600 rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于驱动器峰值电流的1％到2％。对20 A驱动器来说，峰值电流为40 A，电流传感器2％的直流残余电压相对于400 mA。如果用20 A驱动器驱动一个连续电流只有1 A的直流无刷电机，400 mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。

电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大，因此选择大功率驱动器驱动小功率伺服电机（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。