机械手-大正百恒机械手-托盘机械手

有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：

有效载荷=部件重量 臂端工具重量

部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，垃圾桶机械手，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。

转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，机械手厂家，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

机械手的种类有很多，详细来分的话有：机加工机械手、 工业机械手 冲床机械手、助力机械手、 冲压机械手、 多轴机械手、 上下料机械手、 伺服机械手、智能机械手、 注塑机机械手、 非标机械手、 自动机械手、 自动上料机械手、化粪池机械手、 冲压机机械手、 自动上下料机械手、三轴伺服机械手、 气动助力机械手、 直角坐标机械手、 五轴机械手、 简易机械手、 四轴机械手、 通用机械手、上料机械手、 简易助力机械手、码垛机械手、 自动化冲压机械手、 送料机械手、 自动化机械手臂、 模内贴标机械手、 自动化生产线机械手、托盘机械手、雨水收集模块机械手、足浴盆机械手、垃圾桶机械手、化粪池机械手等等。

桁架上下料机床机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。桁架上下料机床机械手分类很多，托盘机械手，至于选用哪种型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

1、桁架上下料机床机械手的优势有：

桁架上下料机床机械手布置于机床的侧立面，占用空间小，机械手，便于机床的调试，维护等操作。另外桁架上下料机床机械手造价较低，具有性价比高的优点。

2、桁架上下料机床机械手的缺点：

桁架上下料机床机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架上下料机床机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近和结构都大致相同的机床。桁架上下料机床机械手的缺点就是通用性较差。