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天津宇新机电设备安装有限公司是一家综合性工程施工企业。，服务于多家外资企业并获得一致好评。公司拥有机电设备安装。流水线安装。周转箱制作非标产品制作安装

冲床机械手的行程选择

冲床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：X、Y和Z轴。请注意并不是所有的注塑机专用机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。

机械手定义为前后行程，机电设备维修，其大小和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶，注塑机专用机械手要伸入模具，并把桶子从模具中取出，就需要足够的行程。

Z轴

专用机械手定义为垂直上下行程，是安装在注塑机上，机电设备厂家，下降取产品高度所决定的。也就是说，注塑机专用机械手必须足够的高，以便从注塑机模具内能把部件取出，又能从注塑机的安全门上把产品顺利横向移出，能在注塑机外离地面合理的高度上放下部件。

Y轴

冲床机械手定义为横向来回移动轴，横向行程的大小依赖于注塑机专用机械手是在注塑机侧边还是在后边将部件放下。利用这轴行程把产品从注塑机模具内取出后，横向移动到安全门外的规定区域。

冲床机械手的确定所需行程的***简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，机电设备，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如周边辅助设备、支撑柱和空隙区等。

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压铸机械手与浇铸机械手的区别

问题：压铸机械手与浇铸机械手有什么区别?它们分别能制作什么产品?

压铸机械手从浇铸到出模需要的时间要看设备、产品的壁厚以及性能、形状等，这些都有很大的关系。

热式机比冷式机要快，冷式机280T需要50多秒，热式机200T需要29秒。 一般来说160吨的冷室压铸机在50秒左右。

压铸工艺就是利用机器、模具和合金等三大要素，将压力、速度及时间统一的过程.所用的机器一般为卧式压铸机械手，填充速度一般为40-60米每秒（浇口速度），适合制作形状相对简单的铸件。

浇铸机械手是重力铸造用的一种机器，有立式和翻转两种。适合制作形状很复杂的零件，水龙头一般采用重力铸造，就是使用浇铸机械手制作。拉手可以压铸，也可重力铸造。

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冲床机械手的四种驱动方式是怎样的?

1、液压驱动式 　　

冲床机械手的液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力 (高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 　

2、气压驱动式 　　

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

3、电气驱动式 　　

冲床机械手的电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，机电设备加工，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。

由于电机速度高，通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化，又可提高控制精度。

4、机械驱动式 　　

冲床机械手的机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。