山地果园自走式小型农用矿用运输车除了要具有山地行驶能力外还需要在高载重情况下工作，因此对其总体设计应要求具有合理的布局和结构紧凑。在动力性方面应保证其有足够的驱动力以获得较好的加速、爬坡与越障性能，同时提高小型农用履带运输车的安全性和稳定性也极为重要。由于整车尺寸相对较小，履带底盘的尺寸也有限，因此在山区丘陵地带凹凸不平的路面行驶时比大中型履带车辆易侧翻，提高其各种负荷下的抗侧翻性能显得尤其重要。
小型农用矿用运输车整车总体布置的抗侧翻设计，根据设计要求，为提高自走式小型农用履带运输车的抗侧翻性能，对整车的总体布置采取如下设计原则:
(1)采用精简化的行走系设计，行走系由整体式橡胶履带、驱动轮、支重轮、张紧轮和张紧机构组成。橡胶履带自重轻，行驶时履带上方下垂量较小，可不配托带轮。因设计速度低，仅运载货物，履带矿用运输车，设计时可省去大中型履带车辆所必须的悬架装置，以减轻整车质量，利于抗侧滑和侧翻。
(2)采用超低速齿轮式传动系设计，由两轴式变速器配合***齿轮主减速器，使矿用运输车具有足够大的驱动力和超低转速输出性能，有利于提高通过性，也有利于提高抗侧翻能力。
小型农用矿用运输车整车总体布置的抗侧翻设计
(3)为使整车质量分布均匀合理，适于在山地起伏不平的复杂路面上行驶、提高抗侧翻性能，必须兼顾运输车的离地高度和整车位置。底盘车架采用H型结构，将发动机和变速器置于近驱动轮方位，即车架后方的同一平台。主减速器壳体固定在车架上并置于发动机和变速器的下方。发动机通过带传动将动力传递给变速器，变速器输出轴通过齿轮传动将动力传递给主减速器***齿轮，再通过常啮合转向离合器，将动力传到半轴和履带驱动轮，实现矿用运输车的行驶。运输物品的车厢位于车架中前位，使满载时运输车的前、后配重更为均匀，有利于提高抗侧翻性能。
(4)运输车扶手、换挡手柄、离合器和油门等则根据***工程学布置设计使操纵更为舒适方便。车厢尺寸根据装运水果的标准箩筐尺寸进行设计。为了增加装载体积，车厢通过伸缩板的设计使左、右和前、后方向都有不同程度的尺寸扩展，以提高果品的装载量，同时在不同装载载荷下其质心位置均有利于提高抗侧翻性能。
矿用运输车技术准备与零件修理
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汽车接修与修别判断一、汽牵的接修汽牵必须修理，由应用罩位送交修理罩他时，彼此会与对卓编的技衙戕态加必查验，够按照规定的手踱工作交接。在修理罩传珠，即对汽传车缝行接修。
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换挡策略是车辆自动变速控制的，获得换挡策略的工作是车辆自动变速研究的核心工作。矿用运输车是一种特殊的非公路车辆，动力传动系统功率大，结构复杂。履带车辆行驶路况复杂多变，要求驾驶员处理的信息量愈来愈多，驾驶员操纵控制非常复杂，矿用运输车，自动变速系统的智能化是近年来履带运输车动力传动系统的必然发展趋势。目前履带运输车自动变速的传统控制策略不能适应复杂多变的车内外行驶情况，因此必须开发履带运输车自动变速系统智能控制方法。
矿用运输车自动变速的智能控制 智能控制理论为履带运输车自动变速系统控制的研究提供了新的手段。目前，智能控制已形成多种方法，其中较具典型的有:***控制、模糊控制和自适应控制等，并以它们为代表，经过短短一二十年的发展，给整个控制理论带来了无限生机与活力。***控制系统将工程控制论与***系统相结合，已广泛应用于故障诊断、各种工业过程控制和工业设计的智能控制系统。模糊控制是建立在人类思维具有模糊逻辑特性的基础上的，在经验知识起重要作用的矿用运输车自动变速控制技术中具有独特的优势。自适应控制是指系统在工作过程中能不断地检测系统参数或运行指标，根据参数的变化或运行指标的变化，改变控制参数或改变控制作用，使系统运行于工作状态。运用智能控制理论，利用驾驶员的经验和智能进行推理决策，根据履带运输车在复杂工况下的换挡原则自动调节控制参数提出车辆智能换挡新技术，使履带运输车按路面状况和车辆的运行状态，实现优化操纵，以减少燃料消耗，达到高速机动的目的。
履带运输车自动变速的智能控制
矿用运输车所遇地形较为复杂，有表土、植被、冰雪地、水田、道路及自然或人工障碍如壕沟、弹坑、垂直壁、梯形障碍物等，履带运输车在平坦而坚实的道路上行驶时，行驶阻力不大，但是在上陡坡或在松软的路面行驶时，行驶阻力要大大增加，履带运输车在起步和加速时，也要克服较大的惯性力。
矿用运输车进行模糊换挡的前提是控制系统应具有熟练驾驶员经验知识，驾驶员的操纵意图主要通过油门踏板和转向制动操纵杆来反映。自动换挡的基本原则是动力性或燃油经济性，既具有选择的时机、方位和进退自如的机动优势，又可满足平直路面上行驶时的行程要求。
矿用运输车自动变速的智能控制
通过对驾驶员操纵经验的总结得到履带运输车在各种工况下运行时模糊换挡的主要原则如下:为达到履带运输车行驶高速机动的目的，在越野工况下应采用动力性换挡规律;平直道路条件下优先采用燃油经济性换挡规律;弯道行驶时，转向阻力增大，当转弯半径大且高挡行驶时应降挡，中、低挡行驶时不降挡;当转弯半径小且中、高挡行驶时应降挡，低挡行驶时挡位不变;上坡行驶时坡道阻力增大，若动力不足则降挡，同时为防止连续坡道的频繁换挡，应增大中、低挡使用范围;陡坡上起步行驶时，坡道阻力和加速阻力增大，应采用挡，矿用运输车多少钱，等矿用运输车起步后，慢慢地松开制动踏板;下坡行驶时平行分重力变成推力，应利用发动机的制动作用控制车速，若坡道不大、路况良好，则不换挡若坡道大、路况较差，且有制动信号，则降挡;短时间行驶时加速阻力增大，应增加低挡使用范围;泥泞路或松软路面行驶时，行驶阻力增大，附着力减小，应采用低挡匀速行驶。
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