“协作机器人”能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。
传统工业机器人一般体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，广泛应用于汽车业及其它大型装配生产线。与之不同的是，协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便，且能够重新编程以解决新的任务，可帮助企业调整实现更的小批量加工生产，从而应对短期生产的挑战。
在美国，汽车产业应用机器人的数量依旧占据约65%的市场销售总量。而美国机器人工业协会RIA援引观察员数据认为在可能受益于机器人的企业中，迄今只有10%的企业已经安装了机器人。
下一代复杂的产品需要装配适应性强、度和可靠性高，即使是在劳动力成本可承受的地方，自动化生产线，这也完全超出了人类工人的技能。根据传统的经验法则，一个机器人所需的成本相当于一个人类工人两年的工资。但是协作机器人的成本仅仅接近于这一成本的四分之一。再加上新型机器人可为工厂实现更快的周转，以及机器人技术日新月异的发展，所有这些都表明生产外移已经失去了合理的商业意义。
相反，新型机器人成了一种高科技***，正将薪资***变成一场提高产品质量和加快周转时间的竞争。
就传统机器人而言，机器人自身的资本成本仅占系统总成本的25％到30％。而剩余成本则与机器人编程、安装以及专用的屏蔽工作间相关。协作机器人的“开箱即用体验”通常为不到一小时。这其实也就是将机器人拆包、安装，以及编写个简单的任务程序所需的时间。
为什么协作机器人具备用户友好性：无需再依赖熟练的程序员，这种新型机器人配备了平板尺寸的触摸屏用户界面，用户可通过在屏幕上指示动作来操控机械手臂。或者，通过轻松把持机械手臂，向它展示所需的运动路径。该界面符合多数工业传感器和可编程逻辑控制器（PLC）的标准。编写新的任务程序非常简单，拓斯达公司对此可谓深有体会。拓斯达开发机动性高的机械手和机器人来帮助企业实现短期生产的经济收益。在科技迅速发展的今天，生产工艺也随之不断改进，这使得企业需要应用机器人来实现规模更小的批量生产。
陕西自动化生产线的主要步骤有哪些？
陕西自动化生产线的主要产品或多数产品的工艺路线和工序劳动量比例，决定了一条生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置等。生产线具有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要；在不能采用流水生产的条件下，智能自动化生产线，***生产线是一种比较***的生产***形式；在产品品种规格较为复杂，零部件数目较多，每种产品产量不多，自动化生产线厂家，机器设备不足的企业里，采用生产线能取得良好的经济效益。
生产线的自动化步骤如下：
1．先确定节拍时间：不论何种制品，西安自动化生产线，皆在其必须完成的恰好时间内制造。
2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。
3．先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。
4．U字型生产线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及入口。
5．AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。
6．灯号：传达生产线流程中产品异状的装置。
7．后工程领取：生产线的产品要因应后工程的需求。
自动化生产线设备的灵活性指设备的适应性能和通用性能。即设备能适应不同的工作环境条件；适应生产能力的波动变化；适应不同规格的产品生产工艺要求。
(7)设备的维修性
①机器结构合理并且简单。
②机器结构***。
③标准性好。
④采用模块组合制造。
⑤有状态监控和故障自动诊断能力。
(8)设备的经济性
衡量生产线上自动机的经济性，应该以生产线设备的寿命周期为依据。一方面要对自动化生产线选型方案做周期费用比较；另一方面要用价值工程学知识做选型方案的***效益分析比较，以选择经济上***为合理的方案。
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