我观察，学生们要说一个「企业发展策略」的故事是受限制的，理由在于，学生们缺乏对于商业活动分工架构、以及所处的商业环境竞合现况的理解，因此产生了上的限制。但是，对于已经投入工作的同仁，不也是从这个过程中不断的累积经验而养成可以从容以对的自信吗。。近两年来，看展览一直是我跟同仁进行「经验交流」的教室，上个星期在南港举办的机器人展当然是不能漏掉的课程之一。我们走在人潮不少的展区中，我不断的停下脚步跟同仁分享比较每一个参展项目的观点，我的观点主要是跟去年月，我在东京wrs（worldrobotsummit）机器人展所看见的内容做的比较而来。 由C200H可编程序控制器来构成的此输灰控制系统安全、稳定、操作简便、控制灵活、维护工作量少、修改控制系统相当方便，且有能满足生产的要求，所以本系统具有推广价值。6ES7515-2AM01-0AB0西门子模块 PLC的高可靠性到目前为止没有任何一种工业控制设备可以达到，PLC对环境的要求较低，与其它装置的外部连线和电平转换***，可直接接各种不同类型的接触器或电磁阀等。PLC的工作过程一般可分为输入采样，程序执行和输出刷新三个主要阶段。
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S7-1200 CPU 与S7-300 CP S7通信（S7-1200作为）
S7-1200 CPU 与 S7-300 CPU 之间的以太网通信通过 S7 通信来实现。当S7-1200作为，CP343-1作为服务器，需在单边组态连接和编程，而作为服务器端的S7-300只需准备好通信的数据就行。
所需要条件：
① S7-1200 /S7-300 CP343-1设备
② STEP7 V11
所完成的通信任务：
① S7-1200CPU 将本地 DB3 中的数据写到 S7-300CPU 中 DB4 中。
② S7-300CPU 通过 CP 卡将本地 DB3 中的数据写到S7-1200CPU 中 DB4 中。
在S7-1200 CPU一侧配置编程
1. 使用 STEP7 V11软件新建一个项目并完成硬件配置
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 PROFINET 通信口上，然后拖拽出一条线，到另外一个 CP343-1 的 PROFINET 通信口的绿色小方框上，松开鼠标，连接就建立起来了。
2. 网络组态
打开 “Network View” 配置网络，点中左上角的“连接”图标，这时所有 CPU 变成亮蓝色，然后选中S7-1200CPU，右键选择添加新的连接， 在连接列表里建立新的连接并选择连接对象和通信协议，如图1. 所示。
图1. 建立S7连接
图2. 定义连接对方地址
图3. 定义通信双方 TSAP号
注意：S7-300预留给S7连接TSAP地址：03.02；如果通信伙伴是S7-400，则要根据CPU槽位来决定TSAP地址,例如: CPU400在3号槽，则TSAP地址为03.03。
配置完网络连接，编译存盘并***。
3. 软件编程
在OB1中，从“Instruction”>“S7 Communication”>下，调用Get、Put通信指令。创建发送和接收数据块 DB3和DB4，定义成100个字节的数组。程序见图4
图4. 程序调用功能
| CALL “GET” | ,%DB2 | //调用 GET，使用背景DB块：DB2 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
| ID | ：=W#16#0100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号 |
| NDR | ：=%M4.0 | //为1时，接收到新数据 |
| ERROR | ：=%M4.1 | //为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW6 | //状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | //从通信伙伴数据区读取数据的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | //本地接收数据地址 |
| CALL “PUT” | , %DB5 | //调用 PUT，使用背景DB块：DB5 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系统时钟 2秒脉冲 |
| ID | ：=W#16#0100 | //连接号，要与连接配置中一致，创建连接时的连接号 |
| DONE | ：=%M8.0 | // 为1时，发送完成 |
| ERROR | ：=%M8.1 | // 为1时，有故障发生 |
| STATUS | ：=%MW10 | // 状态代码 |
| ADDR_1 | ：=P#DB4.DBX0.0 BYTE 100 | // 发送到通信伙伴数据区的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB3.DBX0.0 BYTE 100 | // 本地发送数据区 |
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4. 监控结果
通过在S7-1200侧编程进行S7通讯 ，实现两个CPU之间数据交换，监控结果如图5.
图5. 监控结果