MINAS A5 SERISE
采用各种新技术、新功能，具有***的5大优点！
1、High respe 快速
响应频率2.0KHz!
实现行业***快的速度响应频率2.0KHz！
通过开发的全新LSI提高运行速度，同事配备基于转矩前馈的高响应控制功能。
采用行业***快的速度和***响应性，是***快速的装置。另外，松下伺服电机 刚性，响应延迟性低，松下伺服电机型号，并将振动降低到限度。
20bit 1圈 104万脉冲
动作平滑、停止时的振动低！
缩短了高精度***时间！
采用独特的信号处理技术，开发出全新的104 万脉冲 20bit编码器。
低齿槽转矩
采用低齿槽，实现行业水平的稳定速度！
通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业的低齿槽。且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了***的稳定性。
半/全闭环 输入、输出脉冲4Mpps
可对应行业的高性能***分辨率指令（以脉冲串指令为例）。
松下伺服电机
在自动化领域的控制型电机中，可分为伺服电机、步进电机、伺服驱动器等。什么情况下选择伺服电机便合适呢？那就是在需要较为的速度或位置控制的部件时，选择伺服电机驱动***为合适不过了。
或许有朋友会问伺服电机与步进电机非常相似，我又该如何选择呢？下面我们就以步进电机为参照物，对比伺服电机的特点。
伺服电机与步进电机的相比：
a)伺服电机使用闭环控制，步进电机为开环控制;
b)伺服电机使用旋转编码器计量精度，步进电机使用步距角。普通产品级别上前者的精度可达后者的百倍数量级;
c)控制方式相似(脉冲或方向信号)。
另外，伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。
二者还是比较好选择的。一般的自动化设备，甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源，松下伺服电机刹车，此时选择对应电源的伺服电机即可，免去电源类型的转换。但有一些设备，比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等，由于本身的移动性质，大部分使用自带直流电源，所以一般使用直流伺服电机。
由此分析大家应该都会明白了什么情况下选择伺服电机来使用，以及是用直流伺服电机还是交流伺服电机了。
很显然，本文讨论的伺服电机上位控制，主要是种模式，也就是伺服驱动器工作在放大器模式下，此时，松下伺服电机，充当上位机的就是PLC，运动控制器以及数控系统。如果把伺服驱动器比喻成发动机，那么上位机就是一套的无人驾驶系统。无论采用哪种上位机，上位机和伺服驱动器一般采用脉冲和通讯两种方式。
1 脉冲方式
上位机通过发送脉冲到伺服驱动器，来实现控制。在这种方式下，用脉冲频率来控制速度，用脉冲个数来控制位置。同样，伺服驱动器也会发送脉冲数，来告诉上位机，伺服电机的位置和速度。
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