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5、检查电动机转动是否灵活，滑动轴承内的油是否达到规定油位。
6、检查电动机所用熔断器的额定电流是否符合要求。
7、检查电动机各紧固螺栓及安装螺栓是否拧紧。 上述各检查全部达到要求后，可启动电动机。电动机启动后，空载运行30分钟左右，注意观察电动机是否有异常现象，如发现噪声、震动、发热等不正常情况，无刷直流电机，应采取措施，待情况消除后，才能投入运行。 启动绕线型电动机时，应将启动变阻器接入转子电路中。对有电刷提升机构的电动机，应放下电刷，并断开短路装置，合上定子电路开关，扳动变阻器。当电动机接近额定转速时，减速直流电机，提起电刷，合上短路装置，电动机启动完毕。
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（2） 高压电机在高原使用时要采取防电晕措施； （3） 海拔高度对直流电机换向不利，直流电机，要注意碳刷材料的选用。 3、电机为什么不宜轻载运行？ 电机轻载运行时，会造成： （1） 电机功率因数低； （2） 电机效率低。 会造成设备浪费，运行不经济。 （1）负载过大； （2）缺相； （3）风道堵塞； （4）低速运行时间过长； （5）电源谐波过大。 5、为什么不能任意起动寒冷环境中的电机？ 电机在低温环境中过长，会： （1） 电机绝缘开裂； （2） 轴承润滑脂***； （3） 导线接头焊锡粉化。 
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六、直接转矩控制方法
直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点，但它却是建立在单一矢量、转矩和磁链滞环的Bang-Bang控制基础之上的控制方法，不可避免地造成了低速开关频率低、开关频率不固定以及转矩脉动大，限制了直接转矩控制在低速区的应用。针对于此，国内外有很多学者提出了各种提高开关频率、固定开关频率以及减小转矩脉动的方法，本节将逐一列出分析比较。
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