可编程控制器-埃克伦斯电气-可编程控制器型号

RPC2106-24点IO CPU模块

·14DI 10D0 晶体管

·1路 RS232

·1路 RS485(隔离)

·可扩展10个模块

·单指令处理速度0.06μs

【主要性能】

运算速度达到业内***高标准0.06μs（布尔量运算指令）。RPC2106本体自带14路24VDC输入通道及10路继电器输出通道，额定工作电压为24VDC，支持光电隔离，16位计数器不限点数。

至多可扩展10个模块，可编程控制器型号，本体通讯提供1个RS232和1个RS485。

【产品性能】

本体I/O： 14路24VDC输入及10路晶体管输出

扩展能力： 至多可扩展10个模块

存储容量： 程序区120K字节；数据N区10K字节，M区5K字节；掉电保持区2K字节

定时器： 硬件定时1个，可编程控制器***，0.1ms~500ms，软件定时不限点（***小单位1ms）

计数器： 16位，不限点

运算速度： 0.06μs（布尔量运算指令）

中断输入： 4点

通讯接口： 1个RS232，1个RS485

通讯协议： MODBUS RTU协议，自由协议

【电源参数】

电压范围：24VDC

允许范围：20.4~28.8VDC

***大电流：1300mA

输出电压（端子VO VO-）:额定24VDC，允许范围22.8~25.2VDC

输出电流（端子VO VO-）:400mA

短路保护：400Ma，24VDC输出

【输入通道】

输入类型：漏型/源型

输入信号：额定电压24VDC；允许范围0~30VDC

输入ON信号：15~30VDC，允许***小电流3mA

输入OFF信号：0~5VDC，允许***大电流1mA

输入yan时：＜0.6ms（额定输入电压）

隔离方式：光电隔离

隔离耐压：1000VDC

【输出通道】

输出类型：晶体管

输出电压：24VDC

通态触点阻抗：＜0.2Ω

单点***大输出电流：0.5A

***大漏电流：1mA

公共端输出电流总和：＜5A

开关yan时：＜1ms

隔离方式：光电隔离

隔离耐压：1000VDC

RPC2106-24点IO CPU模块-2

【工作环境】

工作温度：0~ 55℃

存储温度：-40~ 70℃

相对湿度：5~95%（无凝结）

【安装尺寸】

尺寸规格：120mm（L）×80mm（W）×63mm（H）

重量 ：310g

安装方式：导轨安装，标准35mm DIN导航；面板安装

【主要接口及端子定义】

①指示灯：RUN、COM、ERR分别用于显示模块运行、通讯、故障情况，I、Q分别用于指示各通道输入、输出状态；

②模块输出端子：由电源驱动端L-、L 及输出点Q构成，“*”表示此通道无实际物理连接，端子为晶体管输出；

③模块输入端子：由公共端1M、2M及输入点I构成，可采用源型/漏型接法；

④RS232通讯接口：此接口可用于程序xia zai，与触摸屏、上位机通讯等，可编程控制器，支持MODBUS RTU/自由协议；

⑤RS485通讯接口：此接口可用来与触摸屏、上位机、第三方仪表等通讯，支持MODBUS RTU/自由协议；

⑥模块供电电源：24V 、24V-、接地分别为24VDC电源的正、负、保护地接线端子；

⑦模块外供24VDC电源：VO 、VO-分别为24VDC的正、负接线端子；

注：RPC2000系列PLC端子均为可插拔

PLC与变频器的MODBUS-RTU通信应用案例

设备简介

在工业自动化控制系统中，***为常见的是PLC 和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC 控制变频器方式，其中采用RS-485 通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，便能非常方便的实现单台或多台变频器的远程通讯控制与监视功能。

下面以S7-200CPU224XP为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自PLC的通信指令，必须做好以下准备工作：

用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在PLC的自由通信口Prat0端，电缆另一端的第3、8线分别接在变频器RS485的485 、485－端子上，其余线屏蔽不用。