气动机械手主要由控制系统执、驱动系统、执行机构和位置检测系统构成。在PLC程序的控制下，通过气压传动，实现执行机构动作。
控制系统的信息将指令传给执行机构，对机械手动作进行跟踪，立式注塑机机械手，如果动作发生错误或者故障，会立即报警。
利用位置检测装置将执行机构的实际位置传递给给控制系统，***终将执行机构以一定的精度运动到规***置。
机械手由多个连杆和关节组成。机械手一般由底座、执行机构，如夹钳、吸盘等，以及它们之间的关节和连杆组成，机械手能够在其活动范围内，实现任意运动和转向，我们一般把活动的关节称为自由度。
机械手通过感知器的内部传感器检测本身的状态，如速度、位置、加速度等，进而来实现本身与环境信息，如距离、温度和压力的相互作用，环境信息通过外部传感器进行检测。下一步，通过控制器选择对应的环境模式指挥机械手完成任务。
机械手的发展优势
随着现代化工业的不断发展， 生产过程机械化及自动化水平的提升是一个必然的方向。
而机械手凭借其自身显著的特点，例如：应用机械手可以减轻劳动强度、提高产品质量、改善劳动条件，避免人身事故的发生，注塑机机械手，在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、和***性污染的恶劣环境中， 应用机械手可以部分或全部地替代人来安全地完成作业， 有节奏地进行生产等。机械手在机械加工行业中得到了广泛的应用， 并且其有效应用大大提高了生产效率，可节省劳动力成本达 50%以上。
机械手结构组成及其工作原理机械手是一种能按给定的程序或要求， 自动地完成物件 （如材料、 工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置， 它能部分地替代人的手工劳动。较贵重一点的机械手，注塑机机械手多少钱， 还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手主要由抓取机构、传送机构、驱动部分、控制机构以及行程检测装置、传感装置等部分组成。
机械手有四种驱动方式，而当中的液压与气压跟机械和电力相比，注塑机机械手报价，具有以下优点：
1. 空间布局安装不受严格的空间限制，能构成其它方法难以组成的复杂驱动系统。
2．液压与气压驱动传递的运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向。
3. 操作控制方便，省力，易于实现自动控制、中远距离控制、过载保护。与电气控制、电子控制结合，易于实现自动工作循环和自动过载保护。
4. 液压与气压元件属机械工业基础件，标准化、系列化和通用化程度较高，有利于缩短设计、制造和降低制造成本。
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