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夹具类型：
一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的，砂轮自动磨边机，设计出使用效果佳的。
夹具一般有：1.吊钩型；2.抓取型；3.卡紧型；4.内涨型；5.托举型；6.夹持型；7.夹持翻转型(翻转90度或者180度)；8.真空吸附型；9.真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。
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安全性
助力机械手的气控系统有很强的保护功能，如制动功能、突然断气保护功能、过线报警功能等多种保护，可确保系统安全工作。
目前，助力机械手已广泛应用于机械制造、轻工、纺织、化工、食品特各行各业中，设备全部采用气控阀，属无电作业，广东自动磨边机，保证了操作者的安全性。
采用气动平衡手动控制代替人工进行工件的搬运，减轻了操作者的劳动强度，提高了工作效率，尤其对于人工不宜搬运的工件，如蓄电池，全自动磨边机，可以避免蓄电池溶液对***的伤害，保障了操作者的身体健康。
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气动助力机械手适合安全、***的抓放任何不同形貌、形状的物品，抓取重量范围10kg—600kg。有以下几个主要的安全装置：
1、安全阀，自动磨边机定制，监控机械臂的运动速度、防止在错误指令发出或意外发生后机械臂快速上升或下降伤人。??
2、单向阀 储气罐，断气保护：确保机械手断气不会发生意外伤人，操作可持续1到2个工作循环。?
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