英威腾伺服-英威腾伺服器参数-济南鑫丰(优质商家)

变频器参数调整可以手动进行调节，手动调节的一般原则和方法是什么？鑫丰电器作为英威腾核心经销商为大家带来以下内容。

变频器手动调节参数的一般原则和方法：

1、速度回路增益：主要用以决定速度回路的反应速度。在机械系统不振动的前提下，参数设定的值越大，英威腾伺服，反应速度就会增加。

2、速度回路积分时间常数：速度回路具有积分元件，可以反应细微的输入。此积分元件会延迟伺服系统的作业，因此，英威腾伺服接线图，时间常数增加时，反应时间愈慢，所需的***设定时间就愈长。负载惯性很大，或者机械系统很可能出现振动时，回路积分时间参数必须足够大；否则机械系统将会振动。

3、转矩指令滤波：机械系统在某些情况下可能会出现共振现象，产生尖锐声调的振动噪音。此时必须进行陷波滤波以消除共振。

4、位置回路增益:伺服系统的反应由位置回路增益决定。位置回路增益设定为较高的值时，反应速度会增加，缩短***所需时间。若是要将位置回路增益设定为高值，机械系统的刚性与自然频率也必须很高。

伺服系统的主要分类有哪些？下面由英威腾核心经销商济南鑫丰电器为大家带来以下内容。

从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；

从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；

从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；

从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。

伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。

如果伺服驱动器处于以下几种情况，伺服电机将停机或停止运行。停机是指驱动器立刻切断输出，电机在惯性作用下自由停机直至减为零速，后不保持锁定状态；停止运行是指驱动器输出反向转矩，使电机转为零速，后处于锁定状态：

1、伺服使能端子（SON）信号置于OFF，伺服电机停机，可通过设置参数来选择停机方式，该过程不会引起再生制动。

2、故障报警发生时，伺服电机停机，可通过设置参数来选择报警发生时伺服电机停机方式，该过程不会引起再生制动。

3、零速钳位端子(ZRS）信号置为ON，伺服电机停止运行，位置模式和转矩模式下，伺服电机立即停止运行，速度模式下，可由参数选择伺服电机是否立即停止运行还是按参数的设定值减速停止运行，停止后伺服处于锁定状态，英威腾伺服器参数，该停车过程可能会引起再生制动发生，若产生制动过载故障报警，请外接合适的制动电阻。

4、如行程限位端子信号有效，行程限位端子（PSL/RVL）信号置为OFF，伺服电机会立即停止运行，英威腾伺服驱动器，并处于锁定状态。停止运行后若有反方向指令输入，电机可放方向运行。

如紧停端子信号有效，紧停端子（EMG）信号置为OFF，伺服电机自由停机。

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