松下伺服电机-日弘忠信-松下伺服电机不转

众所周知，伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天小编就为大家介绍一下伺服电机的这两个概念。

　　转动惯量=转动半径×质量

　　低惯量就是电机做得比较扁长，松下伺服电机刹车，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。

转动惯量=转动半径×质量

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　　惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体)，选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。

大家都知道，步进电机是一种由数字信号控制的电机，松下伺服电机，当脉冲信号变化太快的时候，那么步进电机内部的反向电动势的阻尼作用，然而转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，就会导致堵转和丢步的现象。

当然在另一方面，角加速越快，也要克服更大的负载惯量，力矩不足也将导致步进电机堵转，然而解决这一问题更好的方法，就是应用步进电机的加减速来解决了。也就是说，松下伺服电机不转，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。所以通过这样的调节，就能够让步进电机更好的进行运转。